[發(fā)明專利]電動(dòng)教練車模擬燃油車控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110183383.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN112927580B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建波;樊勇;夏雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神龍汽車有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/04
• 分類號(hào): G09B9/04;G09B19/16
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)教練車模擬燃油車控制系統(tǒng)，其特征在于：包括模擬控制模塊，所述模擬控制模塊分別通訊連接有模式選擇模塊和信號(hào)采集模塊，所述模擬控制模塊具有正常駕駛控制模式和駕考控制模式；在駕考控制模式中，電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速不低于怠速，當(dāng)擋位為N擋或P擋時(shí)，當(dāng)前電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速由油門踏板開度和上一控制周期的電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速確定，并限制電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速變化率和最大車速。本發(fā)明的控制系統(tǒng)提供正常駕駛控制模式和駕考控制模式，且在駕考控制模式中可以模擬燃油車的工作特性，設(shè)置怠速工況，在N擋和P擋時(shí)電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速跟隨油門踏板開度而變化，使其滿足駕考的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及教練車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種電動(dòng)教練車模擬燃油車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車越來(lái)越多的用于駕考教練車中，但當(dāng)前的駕考評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)仍然是以燃油車的工作特性制定的。而電動(dòng)汽車與燃油車在工作特性存在著諸多區(qū)別，這樣便導(dǎo)致了電動(dòng)教練車無(wú)法符合駕考評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。

一方面，傳統(tǒng)自動(dòng)擋燃油車的發(fā)動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速死區(qū)，需要保持在不低于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，才能保持不熄火。而電動(dòng)自動(dòng)檔汽車由于驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，因此不存在轉(zhuǎn)速死區(qū)，且為了提高傳動(dòng)效率，一般選擇通過(guò)減速器將電機(jī)扭矩輸出給車輪，所以在傳動(dòng)鏈上也不需要離合。因此電動(dòng)汽車在D擋或R擋時(shí)，不需要電機(jī)保持不低于怠速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作。在P檔或者N檔時(shí)，如果駕駛員踩踏板，電動(dòng)汽車可不響應(yīng)加速踏板請(qǐng)求扭矩，電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速也無(wú)須提升。

另一方面，當(dāng)傳統(tǒng)燃油自動(dòng)檔汽車處于P擋或者N擋時(shí)，如果此時(shí)駕駛員踩油門，雖然不會(huì)驅(qū)動(dòng)車輛，但會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，從而導(dǎo)致扣分。而電動(dòng)自動(dòng)擋汽車沒(méi)有離合，在P或N擋下，駕駛員踩油門時(shí)，電機(jī)不響應(yīng)加速請(qǐng)求，所以電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速不會(huì)提升，從而空擋踩油門的不良操作不能被考評(píng)系統(tǒng)采集和評(píng)判。

此外，教練車有其特殊性，其駕乘人員大多情況下為操作技能不夠熟練的學(xué)員，其有較高概率發(fā)生誤操作，經(jīng)常會(huì)危及人車安全。比如科目二考試訓(xùn)練項(xiàng)目中，依據(jù)考試操作規(guī)則，全程車速無(wú)須超過(guò)15Km/h，但有學(xué)員誤將油門作為剎車踩時(shí)有發(fā)生，從而發(fā)生事故，在部分考場(chǎng)及駕校中，可以看到有油門墊塊，以防學(xué)員誤踩油門。在科目三的訓(xùn)練中，學(xué)員可能不系安全帶，不關(guān)車門，就可能加速起步，也可能手剎未松開即加速起步，傷害駐車系統(tǒng)；同時(shí)科目三的路考中還可能過(guò)度加速。車輛在生產(chǎn)下線、維修時(shí)，也有一些特殊使用需求。

為了使電動(dòng)教練車操作更加符合燃油教練車的工作特性，需要改進(jìn)電動(dòng)教練車的控制邏輯，既能使其符合駕考系統(tǒng)評(píng)分規(guī)則，又滿足非駕考狀態(tài)下的正常駕駛需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種電動(dòng)教練車模擬燃油車控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以提供多種駕駛模式，且在駕考控制模式中可以模擬燃油車的工作特性，使其滿足駕考的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)教練車模擬燃油車控制系統(tǒng)，包括模擬控制模塊，所述模擬控制模塊分別通訊連接有模式選擇模塊和信號(hào)采集模塊，所述模擬控制模塊具有正常駕駛控制模式和駕考控制模式；

在駕考控制模式中，模擬控制模塊用于輸出電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速至駕考評(píng)判系統(tǒng)，并限制電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速不低于怠速，當(dāng)擋位為N擋或P擋時(shí)，當(dāng)前電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速由油門踏板開度和上一控制周期的電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速確定，并限制電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速變化率和最大車速。

進(jìn)一步地，在駕考控制模式中，當(dāng)擋位為N擋或P擋時(shí)，電機(jī)模擬轉(zhuǎn)速為電機(jī)目標(biāo)模擬轉(zhuǎn)速與電機(jī)限制模擬轉(zhuǎn)速的最小值。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)目標(biāo)模擬轉(zhuǎn)速根據(jù)油門踏板開度標(biāo)定得到。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)限制模擬轉(zhuǎn)速N_ll由如下公式得到

N_ll＝N_t+t_s·r_ll