[發明專利]一種內絲球頭零件自動排序攻螺紋裝置及加工方法

有效

• 申請號: 202110180172.1
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112935815B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 凌黎明;翟永全;王青;陳家行;譚家豪;李尚鴻
• 申請（專利權）人: 中山職業技術學院
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23G1/18;B23G1/44;B23Q7/02;B23Q7/03;B23D79/04
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 馮思婷

1.一種內絲球頭零件自動排序攻螺紋裝置，其特征在于，包括：

上料組件；

送料組件，所述送料組件對應于所述上料組件設置；

加工組件，所述加工組件包括第一機座以及可轉動設置于該第一機座上的轉盤，所述轉盤對應所述送料組件末端設置，所述轉盤在第一動力機構的作用下作分度間歇式旋轉，所述轉盤周沿分布有用于放置工件的加工部，所述第一機座上對應著所述加工部設置有定位夾具，圍繞該轉盤周沿旁側的第一機座上安裝有定點單元、鉆孔單元、倒角單元及攻螺紋單元；

所述加工部包括凹陷形成于所述轉盤上表面的第一定位槽、凹陷形成于該第一定位槽的加工槽以及遠離該第一定位槽且凸出形成于該轉盤上表面的第一配合塊，所述第一定位槽為開放式槽，該第一定位槽的開口朝向所述定位夾具設置，該第一定位槽的內側壁面設置為弧形以用于貼合工件，所述加工槽的形狀與工件相匹配以用于貼合工件，所述第一配合塊朝向所述定位夾具的端面沿著所述第一定位槽的邊沿設置，且該第一配合塊朝向所述定位夾具的端面設置為弧形，所述第一配合塊朝向所述定位夾具的端面所在的弧形的弧心與第一定位槽內側壁面所在的弧形的弧心重疊；

所述送料組件包括第四機座、第四支架、第三軸承座、第四軸承座、第二驅動電機、第二主動軸、第二從動軸、傳送帶以及傳送道，所述第四機座位于所述上料組件一側，所述第三軸承座、第四軸承座沿著工件前進方向并列設置于所述第四機座上，所述第四支架安裝于所述第四機座上且靠近所述第三軸承座，所述第二驅動電機設置于所述第四支架上，該第二驅動電機的輸出軸朝向所述第三軸承座設置，所述第二主動軸穿過且支撐于所述第三軸承座當中，該第二主動軸一端延伸出所述第三軸承座，所述第二從動軸穿過且支撐于所述第四軸承座當中，所述傳送帶卷繞設置于所述第二主動軸、第二從動軸上，所述第二驅動電機的輸出端通過第三聯軸器與所述第二主動軸連接以用于驅動傳送帶傳動，位于所述傳送帶上方且在所述第三軸承座、第四軸承座上連接有限位部，所述限位部包括第一側板、第二側板以及第一橫板，所述第一側板的相對兩端分別朝下延伸設置有第一接觸腳，所述第二側板平行設置于所述第一側板一側，該第二側板上朝下延伸有第二接觸腳，所述第一側板的長度大于所述第二側板的長度，所述第一橫板連接于所述第一側板、第二側板上，該第一橫板的寬度與所述傳送帶的寬度相同以用于阻擋堆疊工件前進并落入傳送道中，所述第二主動軸穿過一所述第一接觸腳設置，所述第二從動軸穿過另一所述第一接觸腳及第二接觸腳設置，所述傳送道對應所述傳送帶設置于所述第四機座上，該傳送道末端對應所述加工部設置有落料道；

所述傳送道上靠近所述落料道一側設置有擋料組件以用于阻擋工件前進使工件能有序落料，在所述傳送道上靠近于所述擋料組件設置有數量傳感器以及觀測探頭以用于計算通過的工件數量以及觀測工件狀態，遠離所述落料道且在所述傳送道一側設置有振動組件以用于振落工件，位于所述振動組件另一側且對應所述傳送道、料箱設置有下滑道；

在傳送道一側設置有翻轉機械臂。

2.根據權利要求1所述一種內絲球頭零件自動排序攻螺紋裝置，其特征在于，所述定位夾具包括第一支撐板、定位氣缸以及定位塊，所述第一支撐板固定在所述第一機座上，所述定位氣缸固定于所述第一支撐板上，該定位氣缸的活塞桿朝向所述轉盤設置，該定位氣缸的活塞桿與所述定位塊連接。

3.根據權利要求2所述一種內絲球頭零件自動排序攻螺紋裝置，其特征在于，所述定位塊包括第一基體以及連接成型于所述第一基體上的第二基體，所述第一基體的尺寸與所述第一定位槽的尺寸相配對，該第一基體活動地置于所述第一定位槽中，該第一基體朝向所述第一配合塊的端面設置為弧面，該第一基體朝向所述第一配合塊的端面所在弧形的弧心與所述加工槽的側壁所在的弧形的弧心位于同一豎直軸線上，所述第二基體的相對兩端凸出所述第一基體的相對兩端設置，該第二基體朝向所述第一配合塊的端面上凹陷形成有第一夾緊槽，所述第一夾緊槽的槽壁設置為弧面，該第一夾緊槽的槽壁所在弧形的弧心與所述第一基體朝向所述第一配合塊的端面所在弧形的弧心位于同一豎直軸線上，位于所述第一夾緊槽開口兩側且所述第二基體朝向所述第一配合塊的端面設置為傾斜面以用于便于包圍且夾緊工件，所述第二基體朝向所述定位夾具的端面開設有第一螺紋孔以用于與定位氣缸的活塞桿連接。