[發明專利]一種用于三維人體掃描的彩色三維點云傳感器裝置及工作方法

在審

• 申請號: 202110176340.X
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112815875A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 趙利群
• 申請（專利權）人: 北京阿爾法三維科技有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G01B11/00;G01J3/50
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 張金玲

本發明公開一種用于三維人體掃描的彩色三維點云傳感器裝置及工作方法，底座的一端設有黑白工業相機及彩色工業相機，底座的另一端設有線激光器；黑白工業相機具有黑白相機鏡頭，窄帶濾光片設置在黑白工業相機及黑白相機鏡頭之間；彩色工業相機具有彩色相機鏡頭，彩色工業相機與彩色相機鏡頭之間設置有短通濾光片；黑白工業相機及彩色工業相機均分別與微型計算機電連接。效果：在黑白工業相機的基礎上增加彩色工業相機，通過彩色工業相機與黑白工業相機的同步標定，將彩色工業相機與黑白工業相機的坐標系統一，黑白工業相機獲取點云三維坐標后，可映射彩色工業相機獲取顏色信息，這樣就可以獲取點云的三維坐標信息又可以獲取點云的顏色紋理信息。

技術領域

本發明涉及激光傳感器技術領域，具體涉及一種用于三維人體掃描的彩色三維點云傳感器裝置，還涉及一種用于三維人體掃描的彩色三維點云傳感器裝置的工作方法。

背景技術

公開號為CN111595268A的中國專利公開了“一種基于微機的高精度多維線激光傳感器及工作方法”包括：底板、線激光發射器、相機、微型計算機和外殼，所述線激光發射器通過激光固定架安裝在底板的一端，所述相機旋轉安裝在底板的另一端，所述微型計算機安裝在底板上，位于線激光發射器和相機之間，所述外殼覆蓋整體底板，在外殼的側面對準線激光發射器的發射端和相機的鏡頭處均開設有方孔，解決了現有線激光傳感器視角小、造價高的問題。

但還存在的缺陷：現有技術方案只能用于點云，只有三維坐標采集，不攜帶紋理及彩色信息。

發明內容

為此，本發明提供一種用于三維人體掃描的彩色三維點云傳感器裝置，以解決現有技術中的上述問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

根據本發明的第一方面，一種用于三維人體掃描的彩色三維點云傳感器裝置，包括黑白工業相機、窄帶濾光片、彩色工業相機、短通濾光片、微型計算機、線激光器以及底座；所述底座的一端設置有所述黑白工業相機及所述彩色工業相機，所述底座的另一端設置有所述線激光器；所述黑白工業相機具有黑白相機鏡頭，所述窄帶濾光片設置在所述黑白工業相機及所述黑白相機鏡頭之間；所述彩色工業相機具有彩色相機鏡頭，所述彩色工業相機與所述彩色相機鏡頭之間設置有所述短通濾光片；所述黑白工業相機及所述彩色工業相機均分別與所述微型計算機電連接。

進一步地，所述微型計算機位于所述黑白工業相機及所述彩色工業相機的共同側與所述線激光器之間的位置上。

進一步地，所述窄帶濾光片的波長為830nm，半波長是±15nm。

進一步地，所述短通濾光片的波長小于800nm。

進一步地，所述線激光器的波長為830nm。

進一步地，還包括激光固定架，所述激光固定架上安裝有所述線激光器，所述線激光器被所述激光固定架壓住。

進一步地，還包括防塵罩，所述底座上安裝有所述防塵罩，所述黑白工業相機、所述彩色工業相機、所述微型計算機以及所述線激光器設置在所述防塵罩內。

進一步地，還包括黑白相機安裝架以及彩色相機安裝架，所述黑白相機安裝架以及所述彩色相機安裝架均安裝在所述底座上，所述黑白工業相機轉動連接在所述黑白相機安裝架上，所述彩色工業相機轉動連接在所述彩色相機安裝架上。

進一步地，所述黑白工業相機在所述黑白相機安裝架上能夠在0°至60°范圍內轉動，所述彩色工業相機在所述彩色相機安裝架上能夠在0°至60°范圍內轉動。

根據本發明的第二方面，一種用于三維人體掃描的彩色三維點云傳感器裝置的工作方法，使用如本發明的第一方面任一項的一種用于三維人體掃描的彩色三維點云傳感器裝置，包括以下步驟：