[發明專利]一種機械臂增強現實展示裝置的實現方法

在審

• 申請號: 202110175784.1
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112802207A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 向彥昕
• 申請（專利權）人: 蘇州桃格思信息科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T15/00;G06T15/04;G06F3/147;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂增強現實展示裝置的實現方法，其特征是：機械臂控制顯示終端圍繞展示物體上下及環繞移動，同時顯示終端上顯示一個疊加了真實物體繪制的模型和虛擬物體模型的圖像。

2.根據權利要求1所述的機械臂增強現實展示裝置的實現方法，其特征是：所述機械臂為三自由度機械臂，并實時將機械臂末端的空間位置信息傳遞給所述顯示終端。

3.根據權利要求2所述的機械臂增強現實展示裝置的實現方法，其特征是：所述顯示終端集成有微型計算機，并存儲有三維圖像。

4.根據權利要求3所述的機械臂增強現實展示裝置的實現方法，其特征是：所述顯示終端展示的圖像根據所述機械臂末端的空間位置進行相應變化。

5.根據權利要求4所述的機械臂增強現實展示裝置的實現方法，其特征是：所述三自由度機械臂具有一個固定基座和移動基座，并且移動基座可圍繞固定基座360度旋轉；所述三自由度機械臂具有一個機械臂上臂與機械臂下臂，機械臂下臂可圍繞所述移動基座在垂直方向旋轉；所述機械臂上臂可圍繞所述機械臂下臂旋轉。

6.根據權利要求5所述的機械臂增強現實展示裝置的實現方法，其特征是：所述顯示終端維持垂直于所述機械臂固定基座表面。

7.根據權利要求6所述的機械臂增強現實展示裝置的實現方法，其特征是：所述顯示終端顯示的圖像為預先制作的展示物體實物繪制模型和虛擬物體模型疊加的三維模型。

8.根據權利要求7所述的機械臂增強現實展示裝置的實現方法，其特征是：所述顯示圖像根據顯示終端在空間的位置移動關系，圖像為所述三維模型在虛擬空間中進行相應的移動并產生的實時渲染圖像。