[發明專利]一種履帶式水下采捕機器人

在審

• 申請號: 202110172136.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112977769A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 易宏;王健;劉洋;滕躍
• 申請（專利權）人: 日照夢方舟智能科技有限責任公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B62D55/065;B63G8/14;A01K79/00;A01K79/02
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

1.一種履帶式水下采捕機器人，其特征在于，所述采捕機器人(1)包括機器人本體(1.1)、支架(1.2)、履帶組件(1.3)、浮力層(1.4)、刷子(1.5)、吸魚泵(1.6)、吸魚管(1.7)和漁獲艙(1.8)；

所述機器人本體(1.1)安裝在所述支架(1.2)上；所述履帶組件(1.3)和所述漁獲艙(1.8)分別安裝在所述支架(1.2)底部，所述履帶組件(1.3)用于帶動所述采捕機器人(1)在海底爬行，所述漁獲艙(1.8)置于所述履帶組件(1.3)與所述支架(1.2)之間用于裝載漁獲；所述浮力層(1.4)通過所述支架(1.2)安裝在所述機器人本體(1.1)上方，用于調節所述采捕機器人(1)的浮力；兩個所述刷子(1.5)對稱置于所述采捕機器人(1)前方，分別通過水下電機驅動旋轉將海底的漁獲掃起來；所述吸魚泵(1.6)置于所述支架(1.2)上，所述吸魚管(1.7)前端具有橫置的開口部，所述吸魚泵(1.6)通過所述吸魚管(1.7)將所述漁獲吸進所述漁獲艙(1.8)內。

2.根據權利要求1所述的履帶式水下采捕機器人，其特征在于，所述履帶組件1.3包括履帶底盤、履帶(1.3.1)、驅動輪(1.3.2)、導向輪(1.3.3)、支重輪(1.3.4)，所述履帶底盤安裝在所述支架(1.2)底部，兩個所述履帶(1.3.1)對稱設置在所述履帶底盤的左右兩側；所述履帶(1.3.1)的前后兩端分別套接在所述驅動輪(1.3.2)和所述導向輪(1.3.3)上；所述驅動輪(1.3.2)與所述履帶(1.3.1)嚙合傳動；所述驅動輪(1.3.2)由履帶驅動電機驅動轉動；多個所述支重輪(1.3.4)依次并列設置在所述驅動輪(1.3.2)和所述導向輪(1.3.3)之間；所述驅動輪(1.3.2)、所述支重輪(1.3.4)和所述導向輪(1.3.3)依次安裝在所述履帶底盤側部。

3.根據權利要求1所述的履帶式水下采捕機器人，其特征在于，所述機器人本體(1.1)上設有1#推進器(1.1.1)、2#推進器(1.1.2)、3#推進器(1.1.3)、4#推進器(1.1.4)、5#推進器(1.1.5)、6#推進器(1.1.6)；所述1#推進器(1.1.1)和所述2#推進器(1.1.2)對稱設置在所述機器人本體(1.1)前方中部；所述3#推進器(1.1.3)和所述4#推進器(1.1.4)對稱設置在所述機器人本體(1.1)后端的左右兩側；所述5#推進器(1.1.5)和所述6#推進器(1.1.6)對稱豎立在所述浮力層(1.4)中；所述采捕機器人(1)通過各推進器的推動進行前、后浮游或者上浮、下潛。

4.根據權利要求1所述的履帶式水下采捕機器人，其特征在于，所述機器人本體(1.1)上還設有1#燈(1.1.7)、2#燈(1.1.8)、3#燈(1.1.9)、4#燈(1.1.10)、1#攝像頭(1.1.11)、2#攝像頭(1.1.12)、3#攝像頭(1.1.13)；在所述機器人本體(1.1)前上方中間安裝所述1#攝像頭(1.1.11)，所述1#燈(1.1.7)和所述2#燈(1.1.8)對稱安裝在所述1#攝像頭(1.1.11)左右兩側；在所述機器人本體(1.1)前中部兩側所述3#燈(1.1.9)與所述4#燈(1.1.10)、所述2#攝像頭(1.1.12)與所述3#攝像頭(1.1.13)分別左右對稱設置。