[發明專利]一種用于承載樣本架的托盤裝置

在審

• 申請號: 202110171607.6
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112774755A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 呂瑞;苗新利;吳冬;簡·馬克·玖塞夫·杜加
• 申請（專利權）人: 蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;G01N21/76
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 時萌萌;孫占莉

本申請涉及一種用于承載樣本架的托盤裝置，包括托盤、安裝于托盤上的導軌、分別與托盤兩側鉸接的兩根連桿、與連桿連接的手提桿，手提桿包括橫桿及兩根支撐桿，連桿的端部分別與支撐桿端部及與橫桿平行的橫梁的端部固定連接在一起，托盤上位于導軌延伸方向的兩側邊沿設置有擋板，一側擋板上邊沿形成有翻邊，當橫梁觸及翻邊，使托盤處于提起狀態時，在以提升力方向為y軸、以與導軌延伸方向垂直的托盤中軸線為X軸、以導軌延伸線或其平行線為Z軸形成的坐標系中，托盤裝置、樣本架的重心位置為（X₁/Y₁/Z₁）、（X₂/Y₂/Z₂），X₁、X₂滿足如下公式：|G₁*X₁|≈|G₂*X₂|，G₁為托盤裝置的重力，G₂為樣本架的重力，保證了承載樣本架的托盤在起落過程中樣本架的擺動幅度很小。

技術領域

本申請屬于醫療器械技術領域，尤其是涉及一種用于承載樣本架的托盤裝置。

背景技術

目前的全自動化學發光儀器都在朝著能提供整體解決方案的多聯機方向發展，而要想實現多聯機，高效有序的進樣系統是至關重要的。為了提高進樣系統的運行效率，我們需要對樣本架進行集中的加載和卸載：即首先將需要進行測試的樣本放到樣本架中，然后將多個樣本架集中放置到一個托盤上面，最后只需要將托盤整體加載到儀器中，儀器就可以自動的傳送托盤中樣本架，實現全自動的流水線工作。

測試過程中，在樣本架進入全自動化學發光儀器之前，樣本架都會被放置在托盤上面，而用戶則需要不斷的提起和放置托盤，因此需要保證樣本架起落過程的穩定，但是目前承載樣本架的托盤在起落過程中樣本架的擺動幅度較大，容易導致樣本灑落。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為解決現有技術中承載樣本架的托盤在起落過程中樣本架的擺動幅度較大，容易導致樣本灑落的不足，從而提供一種用于承載樣本架的托盤裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于承載樣本架的托盤裝置，包括：托盤、安裝于托盤上的可與樣本架滑動連接的導軌、分別與托盤兩側面端部鉸接的兩根連桿、與兩根連桿固定連接的手提桿，所述手提桿包括橫桿以及與橫桿兩端固定連接的兩根支撐桿，所述連桿的端部分別與支撐桿端部及與橫桿平行的橫梁的端部固定連接在一起，所述托盤上位于導軌延伸方向的兩側邊沿設置有擋板，遠離托盤與連桿鉸接位置一側的擋板上邊沿形成有翻邊，當提起手提桿使連桿沿托盤旋轉至橫梁觸及翻邊時，可將托盤提起；所述托盤處于提起狀態時，在以手提桿的提升力方向為y軸、以與導軌延伸方向垂直的托盤的中軸線為X軸、以導軌延伸線或其平行線為Z軸形成的坐標系中，未承載樣本架的托盤裝置的重心位置為（X₁/Y₁/Z₁），置于托盤上與導軌連接的樣本架的重心位置為（X₂/Y₂/Z₂），上述兩個重心位置位于y軸、Z軸所形成平面的兩側，其中X₁、X₂滿足如下公式：|G₁*X₁|≈|G₂*X₂|，G₁為未承載樣本架的托盤裝置的重力，G₂為置于托盤上與導軌連接的樣本架的重力。

優選地，所述托盤處于提起狀態時，所述橫桿在托盤上的投影與托盤的中軸線重合，該托盤的中軸線與導軌延伸線重合。

優選地，所述未承載樣本架的托盤裝置的重心位置根據置于托盤上與導軌連接的樣本架的重心位置進行調整。

優選地，所述未承載樣本架的托盤裝置的重心位置根據托盤裝置的質量、尺寸、外形模擬得出。

優選地，所述手提桿的支撐桿與連桿相互垂直。