[發(fā)明專(zhuān)利]使用多普勒雷達(dá)實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)的識(shí)別方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110171258.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112799030A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李秀萍;王健鵬;齊芮;劉馨;楊農(nóng)軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京富奧星電子技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/41
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 北京怡豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293
• 代理人: 于振強(qiáng)

本發(fā)明涉及一種使用多普勒雷達(dá)實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)的識(shí)別方法和裝置，其解決了現(xiàn)有裝置無(wú)法快速實(shí)現(xiàn)有活動(dòng)目標(biāo)存在的判斷、同時(shí)當(dāng)活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)無(wú)法判斷法動(dòng)目標(biāo)還持續(xù)存在于當(dāng)前環(huán)境的技術(shù)問(wèn)題，其包括如下步驟：獲取多普勒雷達(dá)原始回波信號(hào)；進(jìn)入快速檢測(cè)，對(duì)數(shù)據(jù)滑窗并處理；快速檢測(cè)感應(yīng)到有活動(dòng)目標(biāo)時(shí)，進(jìn)入存在保持檢測(cè)，判斷活動(dòng)目標(biāo)是否存在于該環(huán)境中；當(dāng)存在保持檢測(cè)判斷結(jié)果為活動(dòng)目標(biāo)存在，則程序繼續(xù)保持當(dāng)前檢測(cè)狀態(tài)，當(dāng)判斷為無(wú)活動(dòng)目標(biāo)時(shí)，回到快速檢測(cè)前一個(gè)步驟，重復(fù)檢測(cè)行為。本發(fā)明同時(shí)提供了識(shí)別裝置。本發(fā)明可用于存在感應(yīng)識(shí)別領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種使用多普勒雷達(dá)實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)的識(shí)別方法和裝置。

背景技術(shù)

在高檔住宅和酒店中，為了實(shí)現(xiàn)更好的便利性，對(duì)存在感應(yīng)這一技術(shù)需求較大。目前常見(jiàn)的存在感應(yīng)主要是紅外感應(yīng)，但是這一技術(shù)受環(huán)境溫度影響很大，紅外探頭還需要裸露在外，產(chǎn)品的美觀度會(huì)受到一定的影響。

而通過(guò)多普勒雷達(dá)實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)，具有很多優(yōu)點(diǎn)：一是該技術(shù)不易受溫度的影響，因此在識(shí)別活動(dòng)目標(biāo)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的檢測(cè)；二是該技術(shù)可以保護(hù)隱私，從而得它更受信賴(lài)；三是在安裝上看相比紅外探頭更加美觀。公開(kāi)號(hào)為CN 111983594 A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于二維多普勒FFT峰值的毫米波雷達(dá)目標(biāo)感應(yīng)方法和裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中系統(tǒng)成本較高的問(wèn)題。該基于二維多普勒FFT峰值的毫米波雷達(dá)目標(biāo)感應(yīng)方法包括：利用毫米波雷達(dá)芯片獲取二維多普勒FFT峰值數(shù)據(jù)；對(duì)該二維多普勒FFT峰值數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間維度和距離維度的累加復(fù)合處理，獲得時(shí)間距離二維信號(hào)序列；根據(jù)該時(shí)間距離二維信號(hào)序列確定當(dāng)前目標(biāo)狀態(tài)。

但是，目前的雷達(dá)在實(shí)現(xiàn)的存在感應(yīng)時(shí)，存在以下缺陷：

1、當(dāng)使用者進(jìn)入檢測(cè)環(huán)境時(shí)，無(wú)法快速實(shí)現(xiàn)有活動(dòng)目標(biāo)存在的判斷，導(dǎo)致體驗(yàn)感下降；

2、當(dāng)活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，無(wú)法判斷活動(dòng)目標(biāo)還持續(xù)存在于當(dāng)前環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)在現(xiàn)有裝置無(wú)法快速實(shí)現(xiàn)有活動(dòng)目標(biāo)存在的判斷、同時(shí)當(dāng)活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)無(wú)法判斷活動(dòng)目標(biāo)還持續(xù)存在于當(dāng)前環(huán)境的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可快速判斷是否有活動(dòng)目標(biāo)存在、并且當(dāng)活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)可判斷活動(dòng)目標(biāo)還持續(xù)存在于當(dāng)前環(huán)境的多普勒雷達(dá)活動(dòng)目標(biāo)存在感應(yīng)識(shí)別方法和裝置。

為此，本發(fā)明提供一種使用多普勒雷達(dá)實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)的識(shí)別方法，其包括如下步驟：步驟1：獲取多普勒雷達(dá)原始回波信號(hào)；步驟2：進(jìn)入快速檢測(cè)，對(duì)數(shù)據(jù)滑窗并處理；步驟3：快速檢測(cè)感應(yīng)到有活動(dòng)目標(biāo)時(shí)，進(jìn)入存在保持檢測(cè)，判斷活動(dòng)目標(biāo)是否存在于該環(huán)境中；步驟4：當(dāng)存在保持檢測(cè)判斷結(jié)果為活動(dòng)目標(biāo)存在，則程序繼續(xù)保持當(dāng)前檢測(cè)狀態(tài)，當(dāng)判斷為無(wú)活動(dòng)目標(biāo)時(shí)，回到快速檢測(cè)前一個(gè)步驟，重復(fù)檢測(cè)行為。

優(yōu)選的，所述存在保持檢測(cè)使用了時(shí)域和頻域，分別進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)目標(biāo)的大動(dòng)作和微動(dòng)檢測(cè)。

優(yōu)選的，在存在保持檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)分析雷達(dá)回波時(shí)域和頻域的信息，對(duì)外界雜波信號(hào)進(jìn)行濾除，防止誤判。

本發(fā)明同時(shí)提供一種使用多普勒雷達(dá)實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)的識(shí)別裝置，其包括多普勒雷達(dá)和可編程序信號(hào)處理器；所述多普勒雷達(dá)用于發(fā)射和接收電磁波，獲取包含目標(biāo)信息的雷達(dá)信號(hào)；所述可編程序信號(hào)處理器用于對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行處理。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明首先進(jìn)行快速檢測(cè)這樣的感應(yīng)方式，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)的體驗(yàn)，使活動(dòng)目標(biāo)一走入探測(cè)環(huán)境就能被即使檢測(cè)到，快速檢測(cè)是對(duì)較短時(shí)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如果達(dá)到閾值就判斷為有活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入檢測(cè)環(huán)境，然后進(jìn)入存在保持檢測(cè)的感應(yīng)。