[發明專利]基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法

在審

• 申請號: 202110169884.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN114942506A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 許芳超;宋道磊;賴國華;何謙;彭輝;吳明留;李榮祥;黃宇;丁小明
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G02B7/182
• 分類號: G02B7/182;G02B7/02;G02B27/30;G01M11/02
• 代理公司: 北京唐頌永信知識產權代理有限公司 11755
• 代理人: 劉偉

公開了一種基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法，其能夠以準直儀并使用特定的校正方案對潛望式攝像模組的組裝系統進行校正，以提高潛望式攝像模組的組裝系統的組裝精度，保證良率。

技術領域

本申請涉及攝像模組的組裝領域，尤其涉及基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法，其能夠以準直儀對潛望式攝像模組的組裝系統進行校正，以提高潛望式攝像模組的組裝系統的組裝精度，保證良率。

背景技術

隨著移動電子設備的普及，被應用于移動電子設備的用于幫助使用者獲取影像(例如，視頻或者圖像)的攝像模組的相關技術得到了迅猛的發展和進步。隨著市場需求的變化和發展，配置于移動電子設備(例如，智能手機)的攝像模組也隨之改變，近年來對長焦攝像模組提出了需求(這里，長焦攝像模組指的是具有較大有效焦距的攝像模組)，例如，在需要實現多倍變焦拍攝功能的移動電子設備中，長焦攝像模組是必備的模組。

隨著變焦倍數的增加，長焦攝像模組的總焦距會隨之增大，這導致攝像模組的整體高度尺寸不斷增高，難以適配電子設備輕薄化的發展趨勢。為了解決攝像模組的高度設計和高倍變焦拍攝功能之間的技術矛盾，一些廠商采用潛望式攝像模組來替代傳統的直立式攝像模組。相較于傳統的直立式攝像模組，潛望式攝像模組中設有光轉折元件(例如，棱鏡、反射鏡等)來改變成像光學路徑，從而實現攝像模組整體高度尺寸的降低的同時滿足具有較大有效焦距的光學設計需求。

然而，潛望式攝像模組具有相對更為復雜的結構，這一方面導致了其成本的上升，另一方面，也直接導致其工藝難度的增加，例如，其組裝工藝難度的增加。

相應地，這就模組廠商的用于組裝潛望式攝像模組的組裝設備和組裝方式有著較優的精度控制，以提高組裝精度和保證良率。

發明內容

本申請的一優勢在于提供一種基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法和用于潛望式攝像模組的組裝系統，其以準直儀并使用特定的校準方案對潛望式攝像模組的組裝系統進行校正，以提高潛望式攝像模組的組裝系統的組裝精度，保證良率。

通過下面的描述，本申請的其它優勢和特征將會變得顯而易見，并可以通過權利要求書中特別指出的手段和組合得到實現。

為實現上述至少一優勢，本申請提供一種基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法，其中，所述組裝系統包括標板、增距單元、基座、安裝于所述基座上的求心治具和夾具，以及，夾爪治具，所述增距單元包括承載鏡筒、安裝于所述承載鏡筒內的增距透鏡和與所述增距透鏡所設定的光軸成預設夾角的反射元件，其中，所述校正方法，包括：

以預設姿態將所述增距單元安裝于預設位置；

調整準直儀相對于所述增距單元的位置關系，并在所述準直儀與所述增距單元的相對位置關系確定后將所述準直儀安裝于所述承載鏡筒的上端面；

調整所述求心治具與所述夾爪治具之間的相對位置關系，并記錄所述夾爪治具的速度切換點位和第一夾放點位，其中，所述速度切換點位用于表示所述夾爪治具在靠近或遠離所述求心治具的過程中速度被切換的位置；所述夾放點位用于表示所述夾爪治具放置被夾對象于所述求心治具和所述夾爪治具從所述求心治具中夾取被求心后的該被夾對象的位置，其中，在校正過程中，該被夾對象為標準件，所述標準件與待檢測潛望式攝像模組具有相同的形狀和尺寸參數，且所述標準件在其一側端部設有反射單元；

通過所述準直儀和被所述夾爪治具所夾持的所述標準件，調整所述夾爪治具的位姿，并記錄所述夾爪治具的第二夾放點位，所述第二夾放點位用于表示所述夾爪治具將該被夾對象放置于夾具的位置；

基于所述準直儀，調整所述標板相對于所述增距單元的位置關系；以及

調整所述夾具相對于所述夾爪治具的位置關系，并記錄所述夾具的預定位位置，所述預定位位置用于表示接收來自所述夾爪治具的該被夾對象的位置。