[發明專利]基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法

在審

• 申請號: 202110169884.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN114942506A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 許芳超;宋道磊;賴國華;何謙;彭輝;吳明留;李榮祥;黃宇;丁小明
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G02B7/182
• 分類號: G02B7/182;G02B7/02;G02B27/30;G01M11/02
• 代理公司: 北京唐頌永信知識產權代理有限公司 11755
• 代理人: 劉偉

1.一種基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法，其中，所述組裝系統包括標板、增距單元、基座、安裝于所述基座上的求心治具和夾具，以及，夾爪治具，所述增距單元包括承載鏡筒、安裝于所述承載鏡筒內的增距透鏡和與所述增距透鏡所設定的光軸成預設夾角的反射元件，其特征在于，包括：

以預設姿態將所述增距單元安裝于預設位置；

調整準直儀相對于所述增距單元的位置關系，并在所述準直儀與所述增距單元的相對位置關系確定后將所述準直儀安裝于所述承載鏡筒的上端面；

調整所述求心治具與所述夾爪治具之間的相對位置關系，并記錄所述夾爪治具的速度切換點位和第一夾放點位，其中，所述速度切換點位用于表示所述夾爪治具在靠近或遠離所述求心治具的過程中速度被切換的位置；所述夾放點位用于表示所述夾爪治具放置被夾對象于所述求心治具和所述夾爪治具從所述求心治具中夾取被求心后的該被夾對象的位置，其中，在校正過程中，該被夾對象為標準件，所述標準件與待檢測潛望式攝像模組具有相同的形狀和尺寸參數，且所述標準件在其一側端部設有反射單元；

通過所述準直儀和被所述夾爪治具所夾持的所述標準件，調整所述夾爪治具的位姿，并記錄所述夾爪治具的第二夾放點位，所述第二夾放點位用于表示所述夾爪治具將該被夾對象放置于夾具的位置；

基于所述準直儀，調整所述標板相對于所述增距單元的位置關系；以及

調整所述夾具相對于所述夾爪治具的位置關系，并記錄所述夾具的預定位位置，所述預定位位置用于表示接收來自所述夾爪治具的該被夾對象的位置。

2.根據權利要求1所述的基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法，其中，調整準直儀相對于所述增距單元之間的位置關系，包括：

在所述增距單元的所述承載鏡筒的上端面上設置一第一平面反射鏡，其中，所述第一平面反射鏡抵靠于所述上端面；

以所述準直儀測量所述第一平面反射鏡的水平度；以及

基于所述水平度，調整所述準直儀相對于所述第一平面反射鏡的位置關系直到所述平面鏡的水平度滿足預設要求。

3.根據權利要求2所述的基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法，其中，所述準直儀包括準直單元、緊固元件和承載框架，其中，所述準直單元通過所述緊固元件被固定于所述承載框架的上端面，所述準直單元用于測量所述第一平面反射鏡的水平度，其中，基于所述水平度，調整所述準直儀相對于所述第一平面反射鏡的位置關系直到所述平面鏡的水平度滿足預設要求，包括：

基于所述水平度，調整所述緊固件以調整所述準直單元相對于所述第一平面反射鏡的位置關系。

4.根據權利要求3所述的基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法，其中，在所述準直儀與所述增距單元的相對位置關系確定后將所述準直儀安裝于所述承載鏡筒的上端面，包括：

移除所述第一平面反射鏡；以及

將所述準直儀的承載框架安裝于所述承載鏡筒的上端面。

5.根據權利要求1所述的基于準直儀的用于潛望式攝像模組的組裝系統的校正方法，其中，調整所述求心治具與所述夾爪治具之間的相對位置關系，并記錄所述夾爪治具的速度切換點位和第一夾放點位，包括：

通過視覺定位系統調整所述求心治具與所述夾爪治具之間的相對位置關系，以使得所述求心治具對齊于所述夾爪治具；以及

通過所述求心治具的第一激光檢測裝置和所述夾爪治具的第二激光檢測裝置，確定所述夾爪治具的速度切換點位和第一夾放點位。