[發明專利]邊刷和滾刷聯動組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110168052.X
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112842150B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 謝旻釗;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司;云鯨智能（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

本發明公開了一種邊刷和滾刷聯動組件及清潔機器人，其中邊刷和滾刷聯動組件包括升降驅動電機、升降傳動組件、滾刷裝置以及邊刷裝置，所述升降傳動組件與所述升降驅動電機傳動連接，在所述升降驅動電機的驅動下，所述升降傳動組件可同時帶動所述邊刷裝置和所述滾刷裝置向上升起。本發明能夠使邊刷裝置和滾刷裝置升起并保持在升起位置，提高清潔機器人的適應性。

技術領域

本發明涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種邊刷和滾刷聯動組件及清潔機器人。

背景技術

一種清潔機器人包括滾刷裝置和邊刷裝置，滾刷裝置的滾刷通過滾刷驅動電機的驅動對地面進行滾動式清潔，邊刷裝置通過邊刷驅動電機的驅動繞豎直軸線進行旋轉以對地面進行清潔。不過該清潔機器人卻存在以下技術問題：(1)滾刷裝置無法向上升起并保持在升起位置，在一些不需要進行清潔的時候，比如，清潔機器人返回以進行自身清洗時，毫無疑問不利于清潔機器人的快速行進；而且，也沒有辦法對滾刷裝置的高度進行調整以適應某些特殊區域的清潔。(2)邊刷裝置不能進行升降，在清潔機器人執行不同任務時，邊刷裝置始終保持在固定的位置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種邊刷和滾刷聯動組件，能夠使邊刷裝置和滾刷裝置升起并保持在升起位置，提高清潔機器人的適應性。

本發明的另一目的在于提供一種清潔機器人，能夠使邊刷裝置和滾刷裝置升起并保持在升起位置，提高清潔機器人的適應性。

為了實現上述目的，本發明提供了一種邊刷和滾刷聯動組件，包括升降驅動電機、升降傳動組件、滾刷裝置以及邊刷裝置，所述升降傳動組件與所述升降驅動電機傳動連接，在所述升降驅動電機的驅動下，所述升降傳動組件可同時帶動所述邊刷裝置和所述滾刷裝置向上升起。

可選地，所述升降傳動組件包括升降傳動機構和移動體，所述升降傳動機構傳動連接所述升降驅動電機和所述移動體以帶動所述移動體上下移動；所述移動體上設有與所述滾刷裝置配合的第一移動部以及與所述邊刷裝置配合的第二移動部，所述第一移動部的向上移動會帶動所述滾刷裝置向上升起，所述第二移動部的向上移動會帶動所述邊刷裝置向上升起。

可選地，所述升降驅動電機包括豎向設置且向上伸出的輸出軸；所述升降傳動機構包括齒輪組和絲桿，所述齒輪組包括與所述升降驅動電機的輸出軸固定連接的主動齒輪和與所述絲桿的固定連接的從動齒輪，所述絲桿與所述移動體螺紋連接。

可選地，所述移動體上設有定位感應器，所述定位感應器用于感應所述移動體是否升降到位。

可選地，所述滾刷裝置包括滾刷和滾刷殼，所述滾刷轉動連接在所述滾刷殼內，所述滾刷殼的一側設有擺動臂；所述第一移動部的向上移動會帶動所述擺動臂擺動進而使所述滾刷裝置向上升起。

可選地，所述擺動臂包括連接臂和接觸臂，所述連接臂凸設在所述滾刷殼的一側，所述接觸臂的下端與所述連接臂連接，所述接觸臂的上端形成有接觸部；所述第一移動部的向上移動會向遠離所述滾刷裝置的一側帶動所述接觸部進而帶動所述滾刷裝置向上擺動。

可選地，所述移動體可上下移動地安裝在一安裝殼體，所述連接臂位于所述安裝殼體的正下方且靠近所述安裝殼體，所述安裝殼體能夠限制所述連接臂向上擺動的范圍。

可選地，所述滾刷殼與所述連接臂相鄰的位置形成有下凹區域，所述升降驅動電機對應所述下凹區域設置。

可選地，所述擺動臂被配置與清潔機器人內部的固定結構樞接。

可選地，所述滾刷殼還設有樞接臂，所述樞接臂與所述擺動臂位于所述滾刷殼的同一側且沿所述滾刷殼的長度方向隔開分布，所述樞接臂的自由端被配置為與清潔機器人內部的固定結構樞接，所述滾刷裝置借由所述樞接臂和所述擺動臂的協作實現上下擺動。