[發明專利]一種中醫內分泌科用理療烤燈、控制系統、控制方法

有效

• 申請號: 202110167630.8
• 申請日: 2021-01-31
• 公開（公告）號: CN112755404B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 毛真真
• 申請（專利權）人: 毛真真
• 主分類號: A61N5/06
• 分類號: A61N5/06;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于中醫內分泌科理療烤燈技術領域，公開了一種中醫內分泌科用理療烤燈、控制系統、控制方法；烤燈的三個自由度對應三組伸縮桿套件，由電機驅動，單片機控制；烤燈配置有位置自動追蹤控制模塊以自動控制烤燈的角度；亦配置有手動按鍵控制模塊發出控制停止、正轉和反轉指令；停止、正轉和反轉指令傳輸至無線控制模塊；對停止、正轉和反轉指令的同步正交跳頻信號盲源分離；恢復時域跳頻源信號，無線控制模塊根據停止、正轉和反轉指令控制動力輸出模塊對應停止、正轉和反轉；動力輸出模塊對應停止、正轉和反轉實現伸縮控制模塊的停止、伸長和縮短；待伸縮控制模塊使得電磁波能量輸出模塊調節至合適位置時，按鍵控制模塊發出停止指令。

技術領域

本發明屬于中醫內分泌科理療烤燈技術領域，尤其涉及一種中醫內分泌科用理療烤燈、控制系統、控制方法。

背景技術

目前：中醫內分泌的醫療用紅外線烤燈能夠促進血液循環、調節自律神經、緩解關節疼痛等，在護理工作中能夠起到重要作用?，F有的烤燈的智能化程度較低，過多依靠護理人員的經驗、患者的感受調節烤燈的位置、高度、角度，很不方便。

發明內容

針對現有技術存在現有的烤燈的智能化程度較低，過多依靠護理人員的經驗、患者的感受調節烤燈的位置、高度、角度，很不方便的問題，本發明提供了一種中醫內分泌科用理療烤燈、控制系統、控制方法。

本發明是這樣實現的，一種中醫內分泌科用理療烤燈，其特征在于，所述中醫內分泌科用理療烤燈設置有：底座；

底座的底部通過螺栓固定由四個行走輪，第一伸縮桿裝在底座的內部，第一伸縮桿與第二伸縮桿套接，第二伸縮桿通過活動銷與第五伸縮桿連接，第五伸縮桿與第六伸縮桿套接，第二伸縮桿的外側焊接有第三伸縮桿，第三伸縮桿與第四伸縮桿套接，第六伸縮桿的末端安裝有燈體，燈體的末端安裝有燈罩；

第一伸縮桿內安裝有第一彈簧、第一電機，第一彈簧的底部焊接在第一伸縮桿的底部，第一彈簧的頂端與第一電機的底座焊接，第一電機與第二伸縮桿軸連接；

第三伸縮桿內安裝有第二彈簧、第二電機，第二彈簧的底部焊接在第三伸縮桿的底部，第二彈簧的頂端與第二電機的底座焊接，第二電機與第四伸縮桿軸連接；

第五伸縮桿內安裝有第三彈簧、第三電機，第三彈簧的底部焊接在第五伸縮桿的底部，第三彈簧的頂端與第三電機的底座焊接，第三電機與第六伸縮桿軸連接。

所述第一伸縮桿、第二伸縮桿之間設有密封圈，第一伸縮桿、第二伸縮桿的外部還通過螺桿鎖緊器固定；螺桿鎖緊器用于限制第一伸縮桿、第二伸縮桿的伸縮范圍：在限制范圍內，第一伸縮桿、第二伸縮桿可以自由伸縮。第三伸縮桿、第四伸縮桿、第五伸縮桿、第六伸縮桿與第一伸縮桿、第二伸縮桿原理相同。

第一電機、第二電機、第三電機分別對應各自獨立的H橋電路與STM8S103單片機，電機通過電機控制H橋電路與STM8S103單片機相連；STM8S103單片機的輸入信號為位置自動追蹤系統發出的控制信號，或者位置手動控制系統發出的控制信號；STM8S103單片機的輸出信號通過電機控制H橋電路控制電機的運轉。

本發明的無線模塊采用干擾模型，提高無線通信的效率和信號強度；標準的Sigmoid函數模型為：為了更加準確地模擬PRR-SINR模型，增加拉伸系數s與平移系數μ，對Sigmoid函數進行參數調整，記PRR為y，記SINR為x：由經驗值，SINR為2dB時，PRR為80％，SINR為0dB時，PRR為10％得：

本發明為了提高單片機輸出低電平的噪聲容限，可采用降低信號源內阻的方法，使用放大倍數為1的電壓跟隨器，提升單片機控制系統的效用；電壓跟隨器的電路圖如圖7所示。