[發(fā)明專利]一種水土保持監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110167465.6
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112949420B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯曉雷;趙洪南;李浙華;徐迪
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北君邦環(huán)境技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V20/52;G06K9/62;G01N21/17
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種水土保持監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)，屬于水土保持技術(shù)領(lǐng)域。涉及水土保持技術(shù)領(lǐng)域。包括：根據(jù)歷史監(jiān)控圖像和歷史遙感數(shù)據(jù)，建立監(jiān)測模型；獲取無人機實時拍攝的當(dāng)前監(jiān)控圖像，以及實時獲取的當(dāng)前遙感數(shù)據(jù)；監(jiān)控圖像和遙感數(shù)據(jù)用于描述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前水土污染情況；在監(jiān)測模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)監(jiān)控圖像和遙感數(shù)據(jù)，對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的水土保持進行監(jiān)測，并生成當(dāng)前監(jiān)測結(jié)果通過無人機實時拍攝的當(dāng)前監(jiān)控圖像，以及實時獲取的當(dāng)前遙感數(shù)據(jù)，實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)污染物的實時監(jiān)測，進而進一步實現(xiàn)水土保持監(jiān)測，相較于通過人工實地拍攝以及統(tǒng)計等方式實現(xiàn)監(jiān)測，及時性和準確性較好，且人力成本較小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水土保持技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水土保持監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

建設(shè)項目會對擾動土地情況、取土（石、料）、棄土（石、渣）、水土流失情況及水土保持情況進行監(jiān)測，以降低建設(shè)項目對水土的破壞。

現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人力物力進行現(xiàn)場踏勘監(jiān)測，來實現(xiàn)水土保持情況進行監(jiān)測。

但是在實際使用中，存在有人力無法到達的區(qū)域，及時性差，且有人工將監(jiān)測數(shù)據(jù)采集后，并在后期進行大量零碎數(shù)據(jù)的分析、匯總，以實現(xiàn)水土保持監(jiān)測，人力成本大，且效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種水土保持監(jiān)測方法、裝置、系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種水土保持監(jiān)測方法，所述方法包括：

根據(jù)歷史監(jiān)控圖像和歷史遙感數(shù)據(jù)，建立監(jiān)測模型；

獲取無人機實時拍攝的當(dāng)前監(jiān)控圖像，以及實時獲取的當(dāng)前遙感數(shù)據(jù)；所述監(jiān)控圖像和所述遙感數(shù)據(jù)用于描述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前水土污染情況；

在所述監(jiān)測模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述監(jiān)控圖像和所述遙感數(shù)據(jù)，對所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的水土保持進行監(jiān)測，并生成當(dāng)前監(jiān)測結(jié)果。

可選的，所述獲取無人機實時拍攝的監(jiān)控圖像和實時獲取的遙感數(shù)據(jù)之前，所述方法包括：

獲取無人機拍攝的初始監(jiān)控圖像和初始遙感數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述初始監(jiān)控圖像和所述初始遙感數(shù)據(jù)，識別出污染物；

確認所述污染物所在的區(qū)域為所述監(jiān)控區(qū)域。

可選的，所述根據(jù)歷史監(jiān)控圖像和歷史遙感數(shù)據(jù)，建立監(jiān)測模型包括：

根據(jù)地圖數(shù)據(jù)，建立用于描述目標區(qū)域的地理模型，所述目標區(qū)域包括至少一個監(jiān)控區(qū)域；

通過無人機獲取多個監(jiān)控圖像樣本和多個遙感數(shù)據(jù)樣本；

預(yù)設(shè)目標識別模型，所述目標識別模型用于識別污染物以及污染物所在的區(qū)域；

根據(jù)所述多個監(jiān)控圖像樣本，以及所述多個遙感數(shù)據(jù)樣本，對所述目標識別模型進行訓(xùn)練，并輸出訓(xùn)練結(jié)果，所述訓(xùn)練結(jié)果包括污染物所在的監(jiān)控區(qū)域，以及污染物；

在所述地理模型上顯示所述訓(xùn)練結(jié)果；

在完成訓(xùn)練后，根據(jù)所述目標識別模型和所述地理模型，建立所述監(jiān)測模型。

可選的，所述根據(jù)本地的歷史監(jiān)控圖像和歷史遙感數(shù)據(jù)，建立監(jiān)測模型還包括：

獲取與所述監(jiān)控區(qū)域相關(guān)的其他區(qū)域；

設(shè)置所述監(jiān)控區(qū)域?qū)λ銎渌麉^(qū)域的影響權(quán)重；

根據(jù)所述影響權(quán)重，以及所述其他區(qū)域，建立所述監(jiān)測模型。

可選的，所述根據(jù)所述影響權(quán)重，以及所述其他區(qū)域，建立所述監(jiān)測模型之后，所述方法還包括：