[發明專利]一種水土保持監測方法、裝置、系統和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110167465.6
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112949420B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 湯曉雷;趙洪南;李浙華;徐迪
• 申請（專利權）人: 湖北君邦環境技術有限責任公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V20/52;G06K9/62;G01N21/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水土保持監測方法，其特征在于，所述方法包括：

根據歷史監控圖像和歷史遙感數據，建立監測模型；

獲取無人機拍攝的初始監控圖像和初始遙感數據；

根據所述初始監控圖像和所述初始遙感數據，識別出污染物；

確認所述污染物所在的區域為監控區域；

獲取無人機實時拍攝的當前監控圖像，以及實時獲取的當前遙感數據；所述當前監控圖像和當前所述遙感數據用于描述監控區域內的當前水土污染情況；

在所述監測模型的基礎上，根據所述當前監控圖像和所述當前遙感數據，對監測區域內的水土保持進行監測，并生成當前監測結果；

所述根據歷史監控圖像和歷史遙感數據，建立監測模型還包括：

獲取與所述監控區域相關的其他區域；

設置所述監控區域對所述其他區域的影響權重；

根據所述影響權重，以及所述其他區域，建立所述監測模型；

影響權重是通過其他區域與污染物之間的距離設定的，設定過程具體為：獲取所有其他區域與污染物之間的總距離；對于任意一個其他區域，其他區域的影響權重為其他區域與污染物之間的距離，和總距離之間的比值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據歷史監控圖像和歷史遙感數據，建立監測模型包括：

根據地圖數據，建立用于描述目標區域的地理模型，所述目標區域包括至少一個監控區域；

通過無人機獲取多個監控圖像樣本和多個遙感數據樣本；

預設目標識別模型，所述目標識別模型用于識別污染物以及污染物所在的區域；

根據所述多個監控圖像樣本，以及所述多個遙感數據樣本，對所述目標識別模型進行訓練，并輸出訓練結果，所述訓練結果包括污染物所在的監控區域，以及污染物；

在所述地理模型上顯示所述訓練結果；

在完成訓練后，根據所述目標識別模型和所述地理模型，建立所述監測模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述影響權重，以及所述其他區域，建立所述監測模型之后，所述方法還包括：

根據所述影響權重，重設置所述監測區域的面積，生成新的監測區域；

并將所述新的監測區域，發送至所述無人機，以使得所述無人機針對所述新的監測區域，實時拍攝的監控圖像和實時獲取的遙感數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取用戶輸入的即時圖像，所述即時圖像包括其他污染物；

根據所述即時圖像，對所述目標識別模型進行訓練，并輸出訓練結果，所述訓練結果包括所述其他污染物所在的監控區域，以及其他污染物。

5.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述當前監測結果，生成并輸出水土保持策略。

6.一種水土保持監測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

處理模塊，用于根據歷史監控圖像和歷史遙感數據，建立監測模型；

獲取無人機拍攝的初始監控圖像和初始遙感數據；

根據所述初始監控圖像和所述初始遙感數據，識別出污染物；

確認所述污染物所在的區域為監控區域；

建立監測模型還包括：獲取與監控區域相關的其他區域；設置所述監控區域對所述其他區域的影響權重；根據所述影響權重，以及所述其他區域，建立所述監測模型；影響權重是通過其他區域與污染物之間的距離設定的，設定過程具體為：獲取所有其他區域與污染物之間的總距離；對于任意一個其他區域，其他區域的影響權重為其他區域與污染物之間的距離，和總距離之間的比值；

獲取模塊，用于獲取無人機實時拍攝的當前監控圖像，以及實時獲取的當前遙感數據；所述監控圖像和所述遙感數據用于描述監控區域內的當前水土污染情況；

監測模塊，用于在所述監測模型的基礎上，根據所述當前監控圖像和所述當前遙感數據，對監測區域內的水土保持進行監測，并生成當前監測結果。