[發(fā)明專利]綠葉菜收獲機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110167230.7
• 申請(qǐng)日: 2021-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN112840848A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勁松;王進(jìn)衛(wèi);鄭然;肖振;楊永鐸;任利冰;李海濱;侯新林;劉趕強(qiáng);劉文鐵;任吉光;王維逸;郭立強(qiáng);李同功;羅漢臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市地質(zhì)機(jī)械廠
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00;A01D57/01;A01D57/00;A01D57/20;A01D69/06
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 11325
• 代理人: 張岱

本發(fā)明涉及一種綠葉菜收獲機(jī)，包括：大棚機(jī)機(jī)架和設(shè)置在其上的綠葉菜收獲裝置；大棚機(jī)機(jī)架包括：平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌以及跨設(shè)在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上的門字型橫移架，門字型橫移架的支撐架底部設(shè)置有用于沿第一、二導(dǎo)軌移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，門字型的橫梁架上設(shè)置有沿橫梁架移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿豎直方向設(shè)置的工作頭連接裝置，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一沿豎直方向設(shè)置的伸縮桿；綠葉菜收獲裝置包括：機(jī)架，機(jī)架包括：兩側(cè)豎直對(duì)稱間隔設(shè)置的兩支撐板，兩支撐板上下分別通過(guò)支撐梁固定；在機(jī)架上方固設(shè)有一連接頭；在機(jī)架下方固設(shè)有收割裝置以及帶式傳送裝置，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置分別與收割裝置及傳送裝置傳動(dòng)連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種綠葉菜收獲機(jī)。

背景技術(shù)

蔬菜生產(chǎn)是我國(guó)糧食生產(chǎn)中很重要的一部分，其產(chǎn)量十分巨大，而目前的蔬菜收獲方式多采用人工采摘方式，尤其是綠葉蔬菜，其勞動(dòng)量十分繁重，并且人工采摘的效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明提供了一種綠葉菜收獲機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括：大棚機(jī)機(jī)架和設(shè)置在所述的大棚機(jī)機(jī)架上的綠葉菜收獲裝置；

所述的大棚機(jī)機(jī)架包括：平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌以及跨設(shè)在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上的門字型橫移架，所述門字型橫移架的支撐架底部設(shè)置有用于沿第一、二導(dǎo)軌移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述門字型橫梁架上設(shè)置有沿橫梁架移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿豎直方向設(shè)置的工作頭連接裝置，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一沿豎直方向設(shè)置的伸縮桿；

所述的綠葉菜收獲裝置包括：機(jī)架，所述的機(jī)架包括：兩側(cè)豎直對(duì)稱間隔設(shè)置的兩支撐板，所述的兩支撐板上下分別通過(guò)支撐梁固定連接設(shè)置；在所述的機(jī)架上方對(duì)應(yīng)所述的工作頭連接裝置固定設(shè)置有一連接頭；在所述的機(jī)架下方固定設(shè)置有收割裝置，在所述的收割裝置后方的所述的機(jī)架上設(shè)置有帶式傳送裝置，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述的收割裝置及所述的傳送裝置傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述的收割裝置包括：在所述的機(jī)架的下支撐梁上沿所述的兩支撐板之間的水平方向向下傾斜預(yù)定角度固定設(shè)置有一個(gè)鏟料板，在所述的鏟料板上分別間隔開設(shè)有若干V型鏟槽，在所述的鏟料板的下方對(duì)應(yīng)所述的V型鏟槽分別設(shè)置有切斷刀，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述的切斷刀做橫向往復(fù)切割動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括：在所述的機(jī)架上固定設(shè)置有一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，以及在所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述的切斷刀鉸接設(shè)置有一往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一四連桿機(jī)構(gòu)，包括：在所述的鏟料板下方的機(jī)架上穿設(shè)有一底部橫桿，在所述的底部橫桿兩端分別鉸接設(shè)置有一連桿，還包括一頂部橫桿，所述的頂部橫桿平行于所述的底部橫桿、并分別與所述的兩連桿鉸接設(shè)置；其中，所述的兩連桿的中部與所述的機(jī)架的兩支撐板的中部分別鉸接設(shè)置；所述的切斷刀分別固定設(shè)置在所述的底部橫桿上；所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述的頂部橫桿的一端傳動(dòng)連接，在所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述的頂部橫桿之間設(shè)置有一偏心傳動(dòng)裝置；

所述的偏心傳動(dòng)裝置包括：在所述的頂部橫桿上一體固定設(shè)置有一環(huán)形框，在所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端對(duì)應(yīng)所述的環(huán)形框、偏心固定設(shè)置有一圓形轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述的環(huán)形框的內(nèi)徑寬度為所述的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)輪的直徑長(zhǎng)度，所述的環(huán)形框的內(nèi)徑長(zhǎng)度為圓形轉(zhuǎn)動(dòng)輪的二倍偏心矩加圓形轉(zhuǎn)動(dòng)輪的直徑長(zhǎng)度；

還包括：在所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端對(duì)應(yīng)所述的傳送裝置配合設(shè)置有一嚙合傳動(dòng)裝置；所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述的嚙合傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述的傳送裝置傳動(dòng)運(yùn)行。

進(jìn)一步的，還包括：在所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述的收割裝置還設(shè)置有一導(dǎo)向裝置，所述的導(dǎo)向裝置包括：在所述的鏟料板上方的所述的機(jī)架上固定設(shè)置有一導(dǎo)向架，在所述的導(dǎo)向架上、對(duì)應(yīng)所述的鏟料板上的每個(gè)所述的V型鏟槽分別豎直設(shè)置有一組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。