[發明專利]平衡訓練系統、其控制方法和存儲控制程序的計算機可讀介質有效
| 申請號： | 202110166527.1 | 申請日： | 2021-02-04 |
| 公開（公告）號： | CN113244569B | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發明（設計）人： | 新谷和宏 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | A63B22/02 | 分類號： | A63B22/02;A63B24/00;A61B5/103 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 張建濤;沈同全 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平衡 訓練 系統 控制 方法 存儲 控制程序 計算機 可讀 介質 | ||
1.一種平衡訓練系統，包括：
移動板，所述移動板被構造成支撐處于站立狀態下的受訓者的腳底；
第一構件，所述第一構件被固定在所述移動板上；
載荷分布傳感器，所述載荷分布傳感器包括以矩陣形式布置在所述移動板的下方的多個傳感器，并且被構造成檢測從搭乘在所述移動板上的所述受訓者接收到的載荷和所述第一構件的位置；以及
控制單元，所述控制單元被構造成：基于由所述載荷分布傳感器檢測到的從所述受訓者接收到的載荷的重心位置的移動量與由所述載荷分布傳感器檢測到的所述第一構件的位置的移動量之間的差，來計算所述受訓者的重心位置的凈移動量，并且基于所述計算的結果來控制所述移動板的移動。
2.根據權利要求1所述的平衡訓練系統，其中
所述載荷分布傳感器被設置成使得所述載荷分布傳感器沒有與所述移動板聯合移動。
3.根據權利要求1或2所述的平衡訓練系統，其中
所述第一構件被固定在即使當所述移動板移動時所述第一構件的位置也能夠由所述載荷分布傳感器檢測到的范圍內。
4.根據權利要求1或2所述的平衡訓練系統，其中
所述移動板是跑步機的步帶，并且
所述載荷分布傳感器被設置在所述跑步機的所述步帶的下方。
5.根據權利要求3所述的平衡訓練系統，其中
所述移動板是跑步機的步帶，并且
所述載荷分布傳感器被設置在所述跑步機的所述步帶的下方。
6.一種控制平衡訓練系統的方法，包括：
使用包括多個傳感器的載荷分布傳感器來檢測從搭乘在移動板上的受訓者接收到的載荷和固定在所述移動板上的第一構件的位置，其中，所述多個傳感器以矩陣形式布置在所述移動板的下方，所述移動板用于支撐處于站立狀態下的所述受訓者的腳底；以及
基于由所述載荷分布傳感器檢測到的從所述受訓者接收到的載荷的重心位置的移動量與由所述載荷分布傳感器檢測到的所述第一構件的位置的移動量之間的差，來計算所述受訓者的重心位置的凈移動量，并且基于所述計算的結果來控制所述移動板的移動。
7.一種存儲控制程序的計算機可讀介質，所述控制程序用于使計算機執行：
使用包括多個傳感器的載荷分布傳感器來檢測從搭乘在移動板上的受訓者接收到的載荷和固定在所述移動板上的第一構件的位置，其中，所述多個傳感器以矩陣形式布置在所述移動板的下方，所述移動板用于支撐處于站立狀態下的所述受訓者的腳底；以及
基于由所述載荷分布傳感器檢測到的從所述受訓者接收到的載荷的重心位置的移動量與由所述載荷分布傳感器檢測到的所述第一構件的位置的移動量之間的差，來計算所述受訓者的重心位置的凈移動量，并且基于所述計算的結果來控制所述移動板的移動。
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