[發明專利]一種彎折裝置及彎折方法

在審

• 申請號: 202110165024.2
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112504886A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 何遠超;劉耀陽;徐健;顧駿
• 申請（專利權）人: 上海精驪電子技術有限公司
• 主分類號: G01N3/38
• 分類號: G01N3/38
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 劉璐

一種彎折裝置及彎折方法，涉及到顯示面板測試設備技術領域，所述彎折裝置用于對柔性顯示面板的耐彎折性能測試，所述彎折裝置包括機架和設置在所述機架內的旋轉組件、平動組件、控制組件和上位機；本方案中旋轉組件和平動組件相互獨立，不再使用機械結構連接旋轉板和平動板，而是使用由運動控制器或運動控制卡控制的多個電機對旋轉板和平動板進行同步驅動，不僅提高了對彎折路徑的控制精度，還提高了彎折裝置進行測試的兼容性和便捷性。

技術領域

本發明涉及到顯示面板測試設備技術領域，具體為一種專用于對柔性顯示面板進行測試的彎折裝置及彎折方法。

背景技術

有機發光二極管 (OLED，Organic Light Emitting Diode) 顯示是一種應用在平板顯示領域的新技術，除具有自發光、廣視角、廣色域、高對比度、低功耗、快響應等諸多優點外，還具有曲面屏、折疊屏、甚至未來的卷曲屏等形式，因此近年來發展迅速。

現階段，柔性OLED顯示面板在終端上的應用主要有兩種方案，一種是將柔性顯示面板100向內彎折，折疊狀態下屏體置于機身內側，即內折（In-folding）模式，參見圖1；另一種是將柔性顯示面板100向外彎折，折疊狀態下屏體置于機身外側，即外折（Out-folding）模式，參見圖2。此外，可以將內折模式和外折模式結合，柔性顯示面板既可以向內彎折也可以向外彎折，即混合彎折模式。無論采用哪一種彎折模式，可靠性都是一個關鍵性能指標：十萬次乃至百萬次反復彎折后，柔性顯示面板的機械、電學、光學性能仍需要保持在一定水平以上。在可靠性測試過程中，通常會使用彎折裝置對柔性顯示面板按照需求的彎折路徑進行一定次數的彎折，然后對電學、光學特性進行對比測試。在終端產品中，柔性顯示面板的壽命與彎折路徑密切相關，而彎折路徑又嚴格依賴于產品的結構設計。因此彎折裝置需要能夠實現各種終端結構設計下的彎折路徑，進而對終端結構設計提供數據支撐。

現有技術中，彎折裝置包括旋轉板和固定板/平動板，旋轉板通常采用單側電機驅動、另一側隨動的方式；如已公開的專利文獻CN210465159U；在采用外折模式或混合彎折模式時，為了避免旋轉板與平動板間的干涉，旋轉板的厚度受到限制，因此剛度有限。在這樣的前提下，在采取單側電機驅動旋轉板進行高速運動時，隨動一側的運動會產生一定滯后，導致測試樣品的兩側運動路徑不完全一致，從而產生剪切力，影響對測試樣品真實耐彎折性能的判斷。

現有的彎折裝置采用的主流方式是利用導槽/導桿結構或類似機械結構來連動與柔性顯示面板連接的旋轉板和固定板/平動板，如已公開的專利文獻CN108692923A；這導致該硬件結構的尺寸與需要的彎折路徑嚴格相關，因此現有的彎折裝置無法兼顧多種彎折路徑，需要額外配備多套機械結構。這使得現有彎折裝置基于三個原因無法滿足全部彎折測試需求：其一，切換內折模式和外折模式時需要更換機械組件，這導致無法實現混合彎折模式；其二，切換彎折半徑時需要更換機械組件，這導致彎折半徑僅能選取有限的幾個離散值，無法連續變化；其三，需要采用自定義彎折路徑時也需要更換機械組件，這導致每需求一個新的彎折路徑時就需要新增相應的機械組件。此外，采用機械結構進行限位運動導致彎折路徑的控制精度不高，通常在100微米以上；而頻繁更換機械組件和數以十萬次的彎折過程均會造成機械結構件的磨損，進一步降低彎折路徑的控制精度。最后，頻繁更換機械組件的操作麻煩、耗時較長且容易出錯，進行彎折測試時較為不便。

發明內容

針對現有技術中存在問題，本發明提出了一種彎折裝置，該彎折裝置可以實現對柔性顯示面板的彎折測試，彎折路徑可以根據需求自定義，彎折模式和彎折半徑的切換無需更換硬件，彎折半徑連續可調，大大增加了使用彎折裝置進行測試的兼容性和便捷性，還提高了對彎折路徑的控制精度。

本發明提出的技術方案如下：

一種彎折裝置，所述彎折裝置用于對柔性顯示面板的耐彎折性能測試，所述彎折裝置包括機架和設置在所述機架內的旋轉組件、平動組件、控制組件和上位機：

所述機架包括框架和設在所述框架上端的基板，所述基板內開設有避空孔；