[發明專利]慢速車輛定向投影系統

在審

• 申請號: 202110163616.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN113053102A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 孫云
• 申請（專利權）人: 孫云
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G06K9/20;G09F19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種慢速車輛定向投影系統，包括：連續獲取機構，設置在單行道的上方，用于對單行道的整條道路進行連續多幀的圖像數據采集以獲得多幀單行道成像圖像；投影執行設備，設置在所述連續獲取機構附近且與所述連續獲取機構間隙小于預設距離閾值，用于在存在某一車輛對象的移動幅度小于預設幅度閾值時，基于所述車輛對象在當前逐像素疊加圖像幀中的相對位置對所述車輛對象的實體進行投影式警告操作；所述投影執行設備和所述連續獲取機構都設置在所述單行道的上方的橫桿的中央位置。通過本發明，能夠對行駛空間有限的單行道行駛場景下的慢車進行針對性檢測和提醒操作，從而保證單行道的行車速度，避免擁堵現象發生。

技術領域

本發明涉及單行道管控領域，尤其涉及一種慢速車輛定向投影系統。

背景技術

單行道是指只允許一個方向行駛的車道。單行道指示標志有向左單行道、向右單行道和向前單行道。圖標為藍底長方形白色箭頭。一般通過設置單行線來設置單行道。

設置單行線的優點：有利于提高路口通行速度，提高路口通行能力；有利于組織信號燈“綠波帶”，減少停車次數；通過設置單行線上的“公交專用道”，使得公交車車速大大提高，運效明顯提高；有利于降低事故的發生率；由于單向通行行駛規律形成梯度流間隔，方便了市民過街；在晚間行車時不會存在迎面車燈炫目問題；有利于合理分化、均衡道路的交通流量。

當然，設置單行線不可避免也存在一些缺點，主要表現在：增加了車輛繞道行駛的距離，給駕駛員增加了工作量；給公共車輛乘客帶來了不便，增加步行距離；容易導致迷路，特別是對不熟悉情況的外地駕駛員；增加了為單向管制所需要的道路公用設施。

現有技術中，單行道是城市交通設計中的關鍵一環，其雖然在實現車輛行駛方向引導方面起到積極作用，但也存在本身俱來的缺點，即行駛空間有限，難以雙向會車，一旦出現慢車甚至多個慢車，將對整個單行道的所有車輛的行駛速度進行限制，進而容易造成交通擁堵，影響相關城市線路的通行效率。

發明內容

為了解決相關領域的技術問題，本發明提供了一種慢速車輛定向投影系統，在針對性圖像識別機制的基礎上，對單行道上每一車輛對象的行駛軌跡進行判斷，進而辨別其移動幅度，從而為慢車檢測提供可靠的參考數據。

為此，本發明至少具有以下兩個重要的發明點：

(1)考慮到單行道行車空間有限的特性，對單行道上的每一個車輛對象采用逐時分析機制獲取對應的行駛軌跡，進而基于行駛軌跡實現對現場慢速車輛的識別和警示；

(2)通過對現場圖像在LAB空間下不同成分值的不同處理，在減少圖像運算量的同時保證圖像處理和圖像識別效果。

根據本發明的一方面，提供了一種慢速車輛定向投影系統，所述系統包括：

連續獲取機構，設置在單行道的上方，用于對單行道的整條道路進行連續多幀的圖像數據采集以獲得多幀單行道成像圖像。

更具體地，在所述慢速車輛定向投影系統中，還包括：

成分解析機構，與所述連續獲取機構連接，用于在LAB顏色空間下獲取每一幀單行道成像圖像中每一個像素的紅綠成分數值、黑白成分數值和黃藍成分數值以組成每一幀單行道成像圖像的第一成分圖像、第二成分圖像和第三成分圖像。

更具體地，在所述慢速車輛定向投影系統中，還包括：

分向處理設備，與所述成分解析機構連接，用于對所述第一成分圖像和所述第三成分圖像同時執行基于空域微分模式的內容銳化處理，以分別獲得第一銳化圖像和第三銳化圖像，并對所述第二成分圖像執行先基于空域微分模式后基于Roberts算子的內容銳化處理，以獲得第二銳化圖像；

信號疊加設備，與所述分向處理設備連接，用于將所述第一銳化圖像、所述第二銳化圖像和所述第三銳化圖像進行逐像素疊加以獲得逐像素疊加圖像；