[發明專利]一種用于物料長距離輸送的機械式多點定位機構

有效

• 申請號: 202110162227.6
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112978230B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 金杰峰;陳仕洪;劉兆龍;柳斌
• 申請（專利權）人: 常州嘉業智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G17/48
• 分類號: B65G17/48;B65G35/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種用于物料長距離輸送的機械式多點定位機構，包括料車，其特征在于，還包括：

旋轉擋塊，所述旋轉擋塊具有中心圓柱以及與所述中心圓柱一體成型的呈水平直角彎折的直角擋塊，所述直角擋塊的外側的彎折面與所述中心圓柱的圓周面相切；

彈性撥爪，所述彈性撥爪安裝在所述料車上，所述彈性撥爪具有爪頭，所述爪頭由上至下逐漸收窄且爪頭的兩側面保持平行，所述爪頭穿過所述直角擋塊的上表面所在平面，所述彈性撥爪共設有三個，三個所述彈性撥爪分別為第一彈性撥爪、第二彈性撥爪和第三彈性撥爪，所述料車用于帶動所述第一彈性撥爪、第二彈性撥爪和第三彈性撥爪從所述旋轉擋塊的上方經過；

所述第一彈性撥爪和所述第三彈性撥爪沿所述料車前進方向所在的直線設置，所述第一彈性撥爪和所述第三彈性撥爪的爪頭相對，所述第一彈性撥爪的爪頭和所述第三彈性撥爪的爪頭的相對面為相互平行的豎直面，所述第一彈性撥爪的側面和所述第三彈性撥爪的側面共面，所述第二彈性撥爪設置在第一彈性撥爪和第三彈性撥爪的旁側并且第二彈性撥爪的爪頭方向與第三彈性撥爪的爪頭方向一致，所述第二彈性撥爪的爪頭的豎直面與所述第一彈性撥爪的爪頭的豎直面相互平行，所述第一彈性撥爪的側面、第二彈性撥爪的側面和第三彈性撥爪的側面相互平行，所述中心圓柱的圓周面分別與所述第一彈性撥爪和第二彈性撥爪的相對一側的側面所在的平面相切；

定位座，所述定位座上具有限位凹槽，所述旋轉擋塊可轉動的安裝在所述限位凹槽內。

2.如權利要求1所述的一種用于物料長距離輸送的機械式多點定位機構，其特征在于：所述限位凹槽具有豎直面，所述限位凹槽的豎直面朝向所述旋轉擋塊，所述限位凹槽的豎直面與所述爪頭的豎直面相互平行并且與所述中心圓柱的圓周面相切，當所述彈性撥爪移動至所述限位凹槽的上方時，所述彈性撥爪與所述限位凹槽的頂部不接觸。

3.如權利要求2所述的一種用于物料長距離輸送的機械式多點定位機構，其特征在于：所述定位座上還設有定位凸塊，所述定位凸塊位于所述限位凹槽的底部，所述定位凸塊的長度方向垂直于所述限位凹槽的豎直面。

4.如權利要求3所述的一種用于物料長距離輸送的機械式多點定位機構，其特征在于：所述直角擋塊的兩個直角邊的端部還安裝有彈性鋼球，當所述直角擋塊的其中一個直角邊與所述限位凹槽的豎直面貼合時，所述直角擋塊的另一個直角邊的端部的彈性鋼球抵觸在定位凸塊上。

5.如權利要求4所述的一種用于物料長距離輸送的機械式多點定位機構，其特征在于：所述彈性撥爪還包括底板和爪身，所述底板固定在所述料車上，所述爪身與所述底板鉸接，所述爪頭位于所述爪身的第一端并且伸出所述底板，所述爪身的第二端位于所述底板的下方，所述爪身的第一端的重量大于所述爪身的第二端的重量。

6.如權利要求5所述的一種用于物料長距離輸送的機械式多點定位機構，其特征在于：所述定位凸塊設有兩個，兩個所述定位凸塊設置在所述中心圓柱的兩側，任意一個所述彈性鋼球能夠位于兩個所述定位凸塊之間并且抵觸在一個所述定位凸塊上。

7.如權利要求6所述的一種用于物料長距離輸送的機械式多點定位機構，其特征在于：所述直角擋塊的直角處倒圓角。

8.如權利要求7所述的一種用于物料長距離輸送的機械式多點定位機構，其特征在于：所述料車上還裝有牽引件，所述牽引件固定在所述料車上。