[發明專利]一種運輸車模擬駕駛訓練系統

在審

• 申請號: 202110161792.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112767769A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 尹才洪;吳地勇;楊飛;王曉龍;廉琦;李剛;李明軍
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/05;G09B9/052
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

本發明提供了一種運輸車模擬駕駛訓練系統，包括運輸車的駕駛室；所述駕駛室的從內向外可視區覆蓋裝有顯示屏總成，駕駛室固定在六自由度平臺上；有駕駛模型模塊對顯示屏總成和六自由度平臺進行控制。本發明設計科學、合理，通過控制六自由度平臺中電動缸的行程及振動電機的振動頻率來模擬實現真實路況給行駛車輛帶來的運動感和振動感，通過液晶顯示屏對真實模擬路況進行顯示，給駕駛員更為真實的體感和視感。

技術領域

本發明涉及一種運輸車模擬駕駛訓練系統，屬于模擬駕駛訓練技術。

背景技術

近年來，以計算機仿真技術、多媒體技術和虛擬現實技術為特征的“虛擬仿真實驗室”逐步滲透到各個教學領域，并且能解決很多需進行破壞性試驗或危險性試驗才能決策的實際問題。中型運輸車模擬駕駛訓練平臺是建立在中型運輸車運動學基礎上的模擬仿真設備，利用虛擬仿真技術從各種實際交通系統組成的人-車-路的角度出發，對駕駛員的模擬駕駛行為研究的參數選擇、數據庫的結構、場景定制等進行研究。現有技術中的中型運輸車模擬訓練系統由于設計不夠合理，方向盤的操作反饋力度、對駕駛員的體感及視覺感受都不夠真實，使得訓練效果不夠理想。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種運輸車模擬駕駛訓練系統及系統。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種運輸車模擬駕駛訓練系統，包括運輸車的駕駛室；所述駕駛室的從內向外可視區覆蓋裝有顯示屏總成，駕駛室固定在六自由度平臺上；有駕駛模型模塊對顯示屏總成和六自由度平臺進行控制。

所述顯示屏總成為多塊環繞駕駛室的可視區安裝。

所述六自由度平臺由相互平行的電動缸、上負載平臺構成，電動缸和上負載平臺之間裝有多根602。

所述駕駛模型模塊連接控制駕駛室模塊和場景交互系統模塊，駕駛室模塊連接控制駕駛室，場景交互系統模塊連接控制顯示屏總成。

所述駕駛室模塊連接控制駕駛室的行駛系統、轉向系統、制動系統、傳動系統、電氣系統和車身系統。

所述場景交互系統模塊還連接控制音響系統。

還包括控制系統，控制系統連接控制有主動控制系統和監測系統，主動控制系統提供手動控制交互功能，監測系統對駕駛訓練行為進行實時監控和評定。

還包括執行系統，執行系統連接控制六自由度平臺。

本發明的有益效果在于：能全方位、多角度的對汽車駕駛進行真實模擬，真實模擬路況顯示在顯示屏上，給駕駛員提供真實的視覺感受，通過采用整個行駛系統、轉向系統、制動系統、傳動系統、電氣系統和車身系統配置與實車相同的駕駛室，給駕駛員提供真實的操作感受，通過控制六自由度平臺中電動缸的行程及振動電機的振動頻率來模擬實現真實路況給行駛車輛帶來的運動感和振動感，給駕駛員真實的駕駛體感，通過設置監控系統，對駕駛員的駕駛操作行為進行實時監控，當駕駛員出現錯誤的駕駛行為時，可以及時對駕駛員進行提醒。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中六自由度平臺的結構示意圖；

圖3是本發明的功能模塊連接示意圖。

圖中：1-駕駛室，2-顯示屏總成，3-振動電機，4-車輪固定裝置，5-鋼絲繩固定裝置，6-六自由度平臺，7-電控柜，8-主控制臺，9-護欄，601-下底座、602-電動缸，603-上負載平臺。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。