[發明專利]一種超長列車模板圖像制作方法

有效

• 申請號: 202110158020.1
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112884821B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 黃德青;秦娜;劉子儀;張一鳴
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/73;G06V10/46;G06V10/74
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 卓仲陽

1.一種超長列車模板圖像制作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：圖像的采集與導入：

S11：列車圖像由線陣相機橫向掃描列車后將每一幀圖像拼接得到，再將圖像調整至長度180000像素、高度2048像素；

S12：圖像采用分頁顯示，按照4000像素長度將整張列車圖像切分成45張子圖，將子圖按從左到右的順序依次編號分頁頁碼，每次僅顯示一張分頁的子圖；

S13：判斷是否有標準模板圖像中的列車車型，有則標準模板圖像中的列車圖像作為參考圖像占用紅色通道R和藍色通道B并在圖像中顯示紫色，待制作列車圖像占用綠色通道G并在圖像中顯示綠色，前端界面中顯示通道疊加后的RGB彩色圖像；否則，前端界面中僅顯示待制作列車圖像的灰度圖；

步驟2：視圖調整：

前端界面中子圖左右兩側添加了邊界預覽圖像，左邊界預覽圖像顯示上一頁子圖的末尾圖像段，右邊界預覽圖像顯示下一頁子圖的開頭圖像段，第一頁的左邊界預覽圖和最后一頁的右邊界預覽圖像為空白圖像，不顯示內容；

步驟3：特征調整：

S31：利用SURF特征提取算法，從圖像中提取出特征，包括點特征和除橫線以外的線特征，得到特征的坐標、方向以及描述子，對特征進行增添、移動和刪除操作；

S32：對有參考圖像的待制作列車圖像進行特征配對，參考圖像和待制作列車圖像中提取特征后，采用基于K-近鄰的暴力匹配算法將兩張圖像中的特征配對，得到待制作列車圖像特征到參考圖像特征的映射關系；在每個配對中，待制作列車圖像特征的坐標即為特征的初始坐標，參考圖像對應特征的坐標即為特征的矯正坐標；按照其坐標信息調整圖像內容；

步驟4：列車模板圖像保存：

將制作好的圖像結果與特征信息保存，其中，圖像使用BMP位圖格式保存；特征信息為模板圖像的制作過程，即所有特征的初始坐標和矯正坐標，特征信息的保存格式為TXT文件。

2.根據權利要求1所述的一種超長列車模板圖像制作方法，其特征在于，所述步驟2中邊界預覽設置預設范圍，預設范圍有1/2、1/3、1/4、1/8，能分別預覽子圖像的1/2、1/3、1/4、1/8長度。

3.根據權利要求1所述的一種超長列車模板圖像制作方法，其特征在于，所述步驟3還包括S33：自動調整特征后，手動刪除其中錯誤的特征匹配，再在特征稀疏區域增添并移動特征。