[發(fā)明專利]一種用于仿生機器魚的浮沉裝置及仿生機器魚在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110154974.5 | 申請日： | 2021-02-04 |
| 公開（公告）號： | CN112744342A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高謙;孫正隆 | 申請（專利權）人： | 深圳市人工智能與機器人研究院;香港中文大學（深圳） |
| 主分類號： | B63G8/14 | 分類號： | B63G8/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱陽波 |
| 地址： | 518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 仿生 機器 浮沉 裝置 | ||
1.一種用于仿生機器魚的浮沉裝置，其特征在于，包括：
基板和浮沉部件；所述浮沉部件對稱設置在所述基板的兩側面；
所述浮沉部件包括：介電彈性體薄膜層、電極層、導電組件以及彈性組件；
所述介電彈性體薄膜層設置在所述基板上，所述介電彈性體薄膜層與所述基板之間形成弧形狀的第一空腔；所述電極層包裹設置在所述介電彈性體薄膜層上；
所述導電組件與所述電極層電連接；所述彈性組件一端設置在所述基板上、另一端連接于所述介電彈性體薄膜層。
2.根據權利要求1所述的用于仿生機器魚的浮沉裝置，其特征在于，所述浮沉部件還包括橡膠薄膜層；所述橡膠薄膜層設置在所述介電彈性體薄膜層上，所述橡膠薄膜層與所述介電彈性體薄膜層之間形成弧形狀的第二空腔。
3.根據權利要求2所述的用于仿生機器魚的浮沉裝置，其特征在于，所述電極層包括：第一電極和第二電極；所述第一電極設置在所述介電彈性體薄膜層遠離所述基板的一側，所述第二電極設置在所述介電彈性體薄膜層靠近所述基板的一側。
4.根據權利要求3所述的用于仿生機器魚的浮沉裝置，其特征在于，所述導電組件包括：第一導電條和第二導電條；所述第一導電條與所述第一電極連接，所述第二導電條與所述第二電極連接。
5.根據權利要求4所述的用于仿生機器魚的浮沉裝置，其特征在于，所述第一電極和所述介電彈性體薄膜層內開設有第一絕緣通道，所述第二導電條穿過所述第一絕緣通道與所述第二電極連接。
6.根據權利要求4所述的用于仿生機器魚的浮沉裝置，其特征在于，所述彈性組件包括：支撐板和支撐彈簧；所述支撐板設置在所述第二電極上，所述支撐彈簧的一端設置在所述基板上、另一端與所述支撐板相連接。
7.根據權利要求2所述的用于仿生機器魚的浮沉裝置，其特征在于，所述浮沉部件還包括卡環(huán)；所述卡環(huán)圍繞設置在所述橡膠薄膜層的外側。
8.根據權利要求7所述的用于仿生機器魚的浮沉裝置，其特征在于，所述浮沉部件還包括充氣管道，所述充氣管道穿過所述卡環(huán)、橡膠薄膜層、第二空腔、電極層和介電彈性體薄膜層連通至所述第一空腔。
9.根據權利要求3所述的用于仿生機器魚的浮沉裝置，其特征在于，所述浮沉部件還包括支撐塊；所述支撐塊設置在所述第一電極上、且與所述橡膠薄膜層相連接。
10.一種仿生機器魚，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的用于仿生機器魚的浮沉裝置。
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