[發明專利]一種衛生專列用的智能轉運輸液架

有效

• 申請號: 202110154322.1
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112791258B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 宋彩萍;孫小莉;褚玲玲;董蕾;向瑩瑩;伯雪;佘兮;黃萍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第二附屬醫院
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 劉立烈

1.一種衛生專列用的智能轉運輸液架的抗搖晃的控制方法，其特征在于，包括：

底座，放置在衛生專列上；

掛桿，插在底座上，與底座固定連接，用于懸掛輸液袋；

電源模塊，安裝在底座內；

加速度傳感器，安裝在底座上，與控制模塊電連接；

紅外測距傳感器，安裝在掛桿上，與控制模塊電連接；

攝像頭，安裝在掛桿上，與控制模塊電連接；

控制模塊，安裝在底座內，與電源模塊電連接；

掃碼器，安裝在掛桿上，與控制模塊電連接；

底座包括連接部、平衡部和底盤；平衡部包括上連桿、承載臺、球絞、下連桿和配重球；連接部包括一號平臺和轉動桿；

在加速度傳感器檢測的加速度較大，且沒有加速度長時間持續存在的情況下，控制一號平臺與承載臺分離；

在加速度傳感器監測到的加速度較大，且有加速度長時間存在的情況下，控制模塊控制承載臺與底盤貼合，并控制一號平臺與承載臺貼合，使配重球通過底盤的剎車孔與車廂面接觸。

2.根據權利要求1所述的一種衛生專列用的智能轉運輸液架的抗搖晃的控制方法，其特征在于，所述的掛桿包括：

支撐桿，為空心桿，安裝在底座上，與底座固定連接；

掛鉤部，為空心桿，并在內壁上開設有內螺紋，與支撐桿滑動連接，用于懸掛輸液袋；

一號電機，安裝在底座上，與控制模塊電連接；

轉芯，安裝在支撐桿內，由一號電機驅動；

所述的轉芯上設置有與掛鉤部的內螺紋相匹配的外螺紋；

所述的支撐桿的內壁沿著軸向設置有凸起；

所述的掛鉤部的外壁沿著軸向設置有凹陷，并與支撐桿的凸起相對應。

3.根據權利要求1所述的一種衛生專列用的智能轉運輸液架的抗搖晃的控制方法，其特征在于，所述的底座包括：

連接部，一面與支撐桿固定連接；

平衡部，一端與連接部的另一面連接；

底盤，一面設置有輪子；

驅動組塊，安裝在底座內，與控制模塊電連接；

所述的輪子由驅動組塊驅動；

連接桿，設置在底盤的另一面，一端與底盤連接，另一端與平衡部連接；

所述的平衡部位于連接部與底盤之間。

4.根據權利要求3所述的一種衛生專列用的智能轉運輸液架的抗搖晃的控制方法，其特征在于，所述的平衡部包括：

上連桿，一端與連接部的另一面連接；

承載臺，與連接桿的另一端連接，并在中部設有通孔；

球絞，安裝在通孔中，并與上連桿通過通孔的孔洞固定連接；

下連桿，一端通孔的另一個孔洞與球絞固定連接；

配重球，連接在下連桿的另一端。

5.根據權利要求4所述的一種衛生專列用的智能轉運輸液架的抗搖晃的控制方法，其特征在于，所述的電源模塊包括：

蓄電池，安裝在配重球中，與控制模塊電連接；

充電部分，安裝在連接部中，與蓄電池電連接；

所述的上連桿、下連桿以及球絞都為空心結構。

6.根據權利要求4所述的一種衛生專列用的智能轉運輸液架的抗搖晃的控制方法，其特征在于，所述的連接部包括：

一號平臺，一面與支撐桿固定連接，另一面朝向平衡部；

轉動桿，安裝在一號平臺的另一面，與一號平臺轉動連接；

所述的轉動桿為空心桿，且在內壁上設置有內螺紋；

所述的上連桿的外壁上設置有外螺紋；所述的上連桿與轉動桿通過螺紋連接；

二號電機，安裝在一號平臺中，與控制模塊電連接，用于驅動轉動桿轉動。

7.根據權利要求6所述的一種衛生專列用的智能轉運輸液架的抗搖晃的控制方法，其特征在于，所述的底盤安裝有第三電機，所述的第三電機與控制模塊電連接，與連接桿連接，用于驅動連接桿轉動；所述的連接桿的外壁上設置有外螺紋；所述承載臺上開設有螺紋通孔；所述的連接桿與承載臺通過螺紋連接。