[發明專利]驅動輪單元及行走裝置

有效

• 申請號: 202110153591.6
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN113247141B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 前田大輔;奧野慧;坂內和典;栗田悟
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D61/12
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種驅動輪單元，其特征在于包括：

單元框體；

從動輪，其被設置在所述單元框體的一端且能夠繞轉動軸轉動；

驅動輪，其被設置在所述單元框體的另一端，與驅動源的轉動一起能夠繞平行于所述從動輪的轉動軸的轉動軸轉動，和

接合部，其位于所述從動輪和所述驅動輪之間，以沿著平行于所述驅動輪的轉動軸能夠轉動的方式，來設置在所述單元框體中，所述驅動輪的旋轉軸的高度位置與所述接合部的轉動軸的高度位置相同；

所述單元框體具有將所述驅動輪及所述接合部分別夾持為能夠轉動的一對框體側部。

2.根據權利要求1所述的驅動輪單元，其特征在于：

所述接合部包括用于將所述驅動輪單元安裝在行走裝置上的連接部。

3.根據權利要求1或2所述的驅動輪單元，其特征在于：

所述一對框體側部夾持所述從動輪，并且所述從動輪能夠轉動。

4.根據權利要求1或2所述的驅動輪單元，其特征在于：

所述單元框體具有將所述驅動輪的驅動源、所述接合部及所述從動輪夾持為能夠分別轉動的一對框體側部，所述驅動輪被設置為在突出到所述單元框體外的所述驅動源的轉動軸上，與所述驅動源的轉動一起轉動。

5.一種行走裝置，其特征在于：

具有一對權利要求1～4中任一項所述的驅動輪單元，并且所述各驅動輪單元以所述各驅動輪、所述各從動輪及所述各接合部的轉動軸為分別一致的方式設置在裝置框體的左右位置里。

6.根據權利要求5所述的行走裝置，其特征在于：

一對所述驅動輪單元以所述驅動輪位于所述裝置框體的前后的中心的方式，通過所述接合部的連結部來設置在所述裝置框體的左右的位置里。

7.根據權利要求5或6所述的行走裝置，其特征在于：

還具有從動輪單元，其包括在所述裝置框體的前端或后端介由連結部來設置并繞轉動軸轉動，且被設置為在移動路上能夠在自由的方向上移動的一個或多個的從動輪。

8.根據權利要求7所述的行走裝置，其特征在于：

所述驅動輪單元及所述從動輪單元設置在裝置框體的同一水平面上。

9.根據權利要求5、6、8中任一項所述的行走裝置，其特征在于：

具有連結軸，該連結軸被設置為用來維持一對所述驅動輪單元之間的一定的距離。

10.根據權利要求5、6、8中任一項所述的行走裝置，其特征在于：

具備搬運單元，該搬運單元以各腳部至少位于所述驅動輪單元的所述接合部的連結部附近的方式，來被設置為載置在所述行走裝置的上部。