[發明專利]一種電磁控制的旋轉刀頭

有效

• 申請號: 202110152655.0
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112792413B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 袁博
• 申請（專利權）人: 上海百琪邁科技（集團）有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 上海樂泓專利代理事務所(普通合伙) 31385
• 代理人: 王瑞

本發明涉及電控刀頭技術領域，尤其是一種電磁控制的旋轉刀頭，包括粗調組件和刀具組件，粗調組件和刀具組件通過精調組件連接，精調組件包括球狀永磁端和半包裹所述球狀永磁端設置的電磁驅動端，電磁驅動端包裹球狀永磁端的面積為球狀永磁端球狀表面積的1/8至1/2；通過粗調組件對刀頭的角度和位置進行粗調，再通過精調組件將刀具組件調整到精確的角度和位置，具有刀頭的空間自由角度調節精確度高，操作便利的優點。

技術領域

本發明屬于電控刀頭技術領域，具體來說是一種電磁控制的旋轉刀頭。

背景技術

在服裝生產，廣告宣傳牌加工等方面，自動化切割設備已經日益普及，并對設備提出了更高的要求，為實現自動化，智能化切割作業相關領域也涌現眾多改良。如CN201410840459提出了一種震動刀切割設備，避免了采用激光加工導致的問題，如CN201510396286.4提出的采用電加熱的切割刀頭，這類都是實現豎直方向的切割作業，但是目前針對厚質的平面材料，如何與材料表面成一定空間角度，方便后續的組合與拼接就對切割作業設備的運動靈活度提出了更高的要求，目前針對這類厚質材料，需要一種呈空間自由角度切割的設備技術方案。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于解決現有的如何精準控制切割刀頭在空間內靈活變換角度進行切割的問題。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：一種電磁控制的旋轉刀頭包括粗調組件和刀具組件，所述粗調組件和刀具組件通過精調組件連接，所述精調組件包括球狀永磁端和半包裹所述球狀永磁端設置的電磁驅動端，所述電磁驅動端包裹所述球狀永磁端的面積為所述球狀永磁端球狀表面積的1/8至1/2；

所述球狀永磁端固定設置于刀具組件，且所述球狀永磁端遠離刀具組件的表面設置有陣列排布的若干個微型永磁鐵；

所述電磁驅動端固定設置于粗調組件，且所述電磁驅動端與所述球狀永磁端相接觸的表面陣列排布有若干個微型電磁鐵，若干個所述微型電磁鐵通過電控裝置控制；

所述微型永磁鐵與所述微型電磁鐵相對的橫截面形狀和排列方向相同，且相鄰所述微型永磁鐵的中心距等于相鄰所述微型電磁鐵中心距的N+0.5倍，所述N為正整數；

若干個所述微型永磁鐵包括固定狀態、X軸偏移狀態、Y軸偏移狀態和輪空狀態的微型永磁鐵；

所述固定狀態的微型永磁鐵與單個所述微型電磁鐵相對應；

所述X軸偏移狀態的微型永磁鐵與相鄰兩個X軸向排列的所述微型電磁鐵之間的中間位置相對應；

所述Y軸偏移狀態的微型永磁鐵與相鄰兩個Y軸向排列的所述微型電磁鐵之間的中間位置相對應；

所述輪空狀態的微型永磁鐵位于由相鄰四個所述微型電磁鐵以2*2陣列排布形成的中心位置相對應；

優選的，所述相鄰所述微型永磁鐵的磁極不同，且相鄰所述微型永磁鐵的中心距等于相鄰所述微型電磁鐵中心距的1.5倍。

優選的，所述微型電磁鐵與所述微型永磁鐵相對的表面呈圓形設置；若干個所述微型電磁鐵緊密相連且呈陣列排布設置。

優選的，所述刀具組件包括磁懸浮腔室和懸浮設置于磁懸浮腔室內的轉動軸，所述轉動軸遠離磁懸浮腔室的一端夾持有刀片，所述球狀永磁端設置于所述磁懸浮腔室遠離所述刀片的一端；所述刀片上設置有若干個轉動永磁體，若干個所述轉動永磁體繞著所述刀片的中心周向設置，所述磁懸浮腔室對應于若干個所述轉動永磁體處設置有對應的驅動電磁體，若干個所述驅動電磁體通過電控程序控制，用于驅動若干個所述轉動永磁體繞著所述刀片的中心轉動。

優選的，所述粗調組件包括垂直運動模塊，第一轉動模塊和第二轉動模塊；