[發明專利]圖像的清晰度測試方法及裝置

在審

• 申請號: 202110152595.2
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN114079768A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 楊斯曼;汪燕青;章曉凌
• 申請（專利權）人: 杭州海康汽車軟件有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;高鶯然

1.一種圖像的清晰度測試方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取全景環視系統采集的全景圖像以及多個單視圖像，所述全景圖像為由所述多個單視圖像進行拼接得到的圖像，每個單視圖像包括位于測試點的圖卡；

對每一單視圖像包括的圖卡進行清晰度分析，得到每一測試點對應的單視清晰度，并對所述全景圖像包括的圖卡進行清晰度分析，得到每一測試點對應的全景清晰度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景環視系統安裝在車輛上，所述對每一單視圖像包括的圖卡進行清晰度分析，得到每一測試點對應的單視清晰度，并對所述全景圖像包括的圖卡進行清晰度分析，得到每一測試點對應的全景清晰度的步驟，包括：

對每一單視圖像包括的圖卡進行清晰度分析，得到每一測試點對應的沿所述車輛的車長方向的第一單視清晰度，以及每一測試點對應的沿所述車輛的車寬方向的第二單視清晰度；

對所述全景圖像包括的圖卡進行清晰度分析，得到每一測試點對應的沿所述車輛的車長方向的第一全景清晰度，以及每一測試點對應的沿所述車輛的車寬方向的第二全景清晰度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖卡由過所述圖卡的中心的第一直線和第二直線分為四個塊，所述四個塊按照黑塊和白塊交替分布，所述第一直線與所述圖卡的第一邊的夾角在預設角度范圍內，所述第二直線與所述圖卡的第二邊的夾角在所述預設角度范圍內，所述第一邊垂直于所述第二邊，所述第一邊與所述車輛的車長方向平行。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對每一單視圖像包括的圖卡進行清晰度分析，得到每一測試點對應的沿所述車輛的車長方向的第一單視清晰度，以及每一測試點對應的沿所述車輛的車寬方向的第二單視清晰度的步驟，包括：

對每一單視圖像包括的至少一個水平測試框進行清晰度分析，得到每一測試點對應的沿所述車輛的車長方向的第一單視清晰度，所述水平測試框位于所述圖卡上所述第二直線的兩側所述黑塊和所述白塊交替的位置；

對每一單視圖像包括的至少一個豎直測試框進行清晰度分析，得到每一測試點對應的沿所述車輛的車寬方向的第二單視清晰度，所述豎直測試框位于所述圖卡上所述第一直線的兩側所述黑塊和所述白塊交替的位置；

所述對所述全景圖像包括的圖卡進行清晰度分析，得到每一測試點對應的沿所述車輛的車長方向的第一全景清晰度，以及每一測試點對應的沿所述車輛的車寬方向的第二全景清晰度的步驟，包括：

對所述全景圖像包括的至少一個所述水平測試框進行清晰度分析，得到每一測試點對應的沿所述車輛的車長方向的第一全景清晰度；

對所述全景圖像包括的至少一個所述豎直測試框進行清晰度分析，得到每一測試點對應的沿所述車輛的車寬方向的第二全景清晰度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述圖卡的長和寬大于等于預設長度，在所述單視圖像和全景圖像中，所述水平測試框和所述豎直測試框的長和寬均大于等于預設像素；

在所述單視圖像和全景圖像中，所述豎直測試框的中心位于所述第二直線上，且所述豎直測試框的兩條邊與所述第一邊平行，所述水平測試框的中心位于所述第一直線上，且所述水平測試框的兩條邊與所述第二邊平行。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，每一所述測試點位于距離所述車輛的車身為預設距離的基準線上。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，每兩個相鄰的測試點間的距離相同，沿所述車輛的車長方向包括不少于第一數量個測試點，沿所述車輛的車寬方向包括不少于第二數量個測試點，且所述基準線的頂點設置有測試點，其中，所述第一數量大于所述第二數量。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述圖卡的中心在地面的投影與所述測試點重合，且所述圖卡的一條邊與所述基準線平行。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述圖卡的一條邊位于所述基準線和所述車輛的車身之間的地面上，且平行于所述基準線。