[發(fā)明專利]錨桿庫(kù)及具有該錨桿庫(kù)的錨桿臺(tái)車的操作臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110152386.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114856464A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳航通;王勇;沈艷芳;周彪;高軍;郭陳強(qiáng);汪運(yùn)來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州圖強(qiáng)工程材料有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/14
• 分類號(hào): E21B19/14;E21D20/00
• 代理公司: 杭州合信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33337
• 代理人: 沈自軍

本發(fā)明公開(kāi)了一種錨桿庫(kù)，包括支撐桿、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置和送桿組件，其中，支撐桿沿著第一方向延伸；轉(zhuǎn)盤為環(huán)形，其間隔地穿套在所述支撐桿上，可繞一平行所述第一方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使用時(shí)所述錨桿卡在轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)；驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤繞所述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；送桿組件設(shè)置于所述支撐桿上，用于將錨桿從所述轉(zhuǎn)盤取下并送至設(shè)定位置，送桿組件設(shè)置于所述支撐桿上，包括位于錨桿內(nèi)側(cè)用于推動(dòng)其脫離轉(zhuǎn)盤并將其送至設(shè)定位置的推塊，所述推塊復(fù)位時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得下一錨桿就位。驅(qū)動(dòng)裝置與送桿組件的聯(lián)動(dòng)，提高了錨桿轉(zhuǎn)運(yùn)的可靠性和自動(dòng)化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種錨桿庫(kù)及具有該錨桿庫(kù)的錨桿臺(tái)車的操作臂。

背景技術(shù)

錨桿臺(tái)車是用于鉆孔、錨桿注漿支護(hù)的一體化可移動(dòng)載具設(shè)備，現(xiàn)有的錨桿臺(tái)車大多配置有儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)運(yùn)鉆桿或錨桿的錨桿庫(kù)，用于向鉆孔組件或注漿組件輸送鉆桿或錨桿，替代了傳統(tǒng)的人工更換桿件操作，提高了在隧道作業(yè)時(shí)的安全性，以及作業(yè)效率。大多錨桿臺(tái)車所配置的錨桿庫(kù)多為旋轉(zhuǎn)盤的形式，環(huán)繞固定有多根桿件，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)將對(duì)應(yīng)的桿件轉(zhuǎn)至工作位，但是現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)盤式的錨桿庫(kù)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不夠準(zhǔn)確或與之對(duì)應(yīng)的送桿組件無(wú)聯(lián)動(dòng)，一旦誤操作，容易損壞設(shè)備或元件，影響作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N錨桿庫(kù)，解決了錨桿庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題。

一種錨桿庫(kù)，包括：

支撐桿，其沿著第一方向延伸；

若干環(huán)形的轉(zhuǎn)盤，其間隔地穿套在所述支撐桿上，可繞一平行所述第一方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使用時(shí)所述錨桿卡在轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)；

驅(qū)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤繞所述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

送桿組件，其設(shè)置于所述支撐桿上，包括位于錨桿內(nèi)側(cè)用于推動(dòng)其脫離轉(zhuǎn)盤并將其送至設(shè)定位置的推塊，所述推塊復(fù)位時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得下一錨桿就位。

以下還提供了若干可選方式，但并不作為對(duì)上述總體方案的額外限定，僅僅是進(jìn)一步的增補(bǔ)或優(yōu)選，在沒(méi)有技術(shù)或邏輯矛盾的前提下，各可選方式可單獨(dú)針對(duì)上述總體方案進(jìn)行組合，還可以是多個(gè)可選方式之間進(jìn)行組合。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括日內(nèi)瓦傳動(dòng)組件，所述日內(nèi)瓦傳動(dòng)組件包括日內(nèi)瓦公輪和日內(nèi)瓦母輪，所述轉(zhuǎn)盤的內(nèi)周側(cè)設(shè)置有與日內(nèi)瓦母輪嚙合的內(nèi)齒圈。

可選的，所述支撐桿上間隔設(shè)置有若干個(gè)與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)配合的定位座，所述日內(nèi)瓦傳動(dòng)組件設(shè)置在所述定位座上。

可選的，所述定位座上安裝有與日內(nèi)瓦公輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪，所述棘輪具有與定位座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上穿套有一驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有復(fù)位件，并通過(guò)一拉線與送桿組件連動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置有與所述棘輪嚙合的棘爪，以驅(qū)動(dòng)棘輪僅能夠單向轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述棘輪和日內(nèi)瓦公輪同軸設(shè)置，并且設(shè)置于定位座的兩側(cè)。

可選的，所述轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)設(shè)置有若干容納錨桿的槽口以及阻止錨桿脫離槽口的鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐桿鎖止件以及作用于所述鎖止件的彈性件，所述鎖止件具有與槽口的一側(cè)配合用于夾緊錨桿的夾臂以及抵靠定位座阻止鎖止件轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)臂。

可選的，所述定位座具有與轉(zhuǎn)盤配合的圓周面，所述圓周面對(duì)應(yīng)其中一個(gè)槽口的位置設(shè)有避讓所述制動(dòng)臂的避讓槽。

可選的，所述送桿組件驅(qū)動(dòng)所述推塊的舉升架，

所述舉升架包括一端與支撐桿鉸接、另一端與推塊鉸接的第一擺桿和第二擺桿，以及一端與第一擺桿鉸接、另一端與支撐桿滑動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)桿；

所述推塊具有磁性，在錨桿脫離轉(zhuǎn)盤后通過(guò)磁吸的方式限制所述錨桿。

可選的，所述支撐桿上設(shè)置有由油缸驅(qū)動(dòng)的沿第一方向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊與驅(qū)動(dòng)桿鉸接；