[發(fā)明專利]標注轉(zhuǎn)換方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110150601.0
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112508136B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳紅星;杭天欣;鄭鈞友;王克賢;潘正頤;侯大為
• 申請（專利權(quán)）人: 常州微億智造科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳紅橋

本發(fā)明提供一種標注轉(zhuǎn)換方法和裝置，方法包括以下步驟：S1，獲取折線標注文件；S2，從折線標注文件中解析出標注數(shù)據(jù)，其中，標注數(shù)據(jù)包括折線中每個端點的坐標和標注線寬；S3，將折線中的端點作為待轉(zhuǎn)換點，依照從折線起點到折線終點的順序，根據(jù)標注數(shù)據(jù)確定每個待轉(zhuǎn)換點第一側(cè)的第一目標轉(zhuǎn)換點和第二側(cè)的第二目標轉(zhuǎn)換點；S4，依照從折線起點到折線終點的順序，對多個待轉(zhuǎn)換點對應(yīng)的多個第一目標轉(zhuǎn)換點進行排序，得到第一有序點集，并依照從折線終點到起點的順序，對多個待轉(zhuǎn)換點對應(yīng)的多個第二目標轉(zhuǎn)換點進行排序，得到第二有序點集；S5，組合第一有序點集和第二有序點集，得到有序多邊形標注文件。本發(fā)明能夠方便、快速地得到多邊形標注數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像標注技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種標注轉(zhuǎn)換方法、一種標注轉(zhuǎn)換裝置、一種計算機設(shè)備和一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品檢測領(lǐng)域，常常用到深度學(xué)習(xí)語義分割技術(shù)，需要對待檢測產(chǎn)品圖像中的目標進行標注，以得到模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)。目前常用的標注方式主要有圓形標注、折線標注（即多段直線標注）、多邊形標注等，不同的標注方式能夠滿足不同的場景需求或模型精度需求。

對于細長線狀目標，例如細長線段型、多段線段型或者曲線型等樣本，也會有多邊形標注的需求。然而在實際標注時，采用多邊形標注所耗費的時間成本要遠遠高于直線標注，尤其是語義分割訓(xùn)練樣本的數(shù)量要求通常較大，可達到1萬以上，如果按照傳統(tǒng)的多邊形標注方式去標注如此海量的數(shù)據(jù)，對于急需數(shù)據(jù)訓(xùn)練的算法員和排期緊迫的標注員來說都是不小的挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供了一種標注轉(zhuǎn)換方法和裝置，能夠方便、快速地得到多邊形標注數(shù)據(jù)，從而有助于縮短深度學(xué)習(xí)算法的開發(fā)周期。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種標注轉(zhuǎn)換方法，包括以下步驟：S1，獲取折線標注文件；S2，從所述折線標注文件中解析出標注數(shù)據(jù)，其中，所述標注數(shù)據(jù)包括折線中每個端點的坐標和標注線寬；S3，將折線中的端點作為待轉(zhuǎn)換點，依照從折線起點到折線終點的順序，根據(jù)所述標注數(shù)據(jù)確定每個所述待轉(zhuǎn)換點第一側(cè)的第一目標轉(zhuǎn)換點和第二側(cè)的第二目標轉(zhuǎn)換點；S4，依照從折線起點到折線終點的順序，對多個所述待轉(zhuǎn)換點對應(yīng)的多個所述第一目標轉(zhuǎn)換點進行排序，得到第一有序點集，并依照從折線終點到起點的順序，對多個所述待轉(zhuǎn)換點對應(yīng)的多個所述第二目標轉(zhuǎn)換點進行排序，得到第二有序點集；S5，組合所述第一有序點集和所述第二有序點集，得到有序多邊形標注文件。

步驟S3具體包括：將折線中每個線段轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的向量，其中，每個所述向量的方向為從折線起點到折線終點的路徑方向；選定所述待轉(zhuǎn)換點所在的任一向量，以該待轉(zhuǎn)換點為中點、以所述標注線寬為長度，作垂直于選定向量的線段，所作線段的兩個端點作為該待轉(zhuǎn)換點兩側(cè)的兩個目標轉(zhuǎn)換點；根據(jù)所述標注線寬、所述選定向量的向量起點坐標和向量終點坐標計算所作線段的兩個端點的坐標；根據(jù)所作線段的兩個端點的坐標和所述選定向量的向量起點坐標、向量終點坐標，判斷所作線段的每個端點位于所述選定向量的第一側(cè)或第二側(cè)，將位于所述選定向量的第一側(cè)的所作線段端點作為該待轉(zhuǎn)換點第一側(cè)的第一目標轉(zhuǎn)換點，將位于所述選定向量的第二側(cè)的所作線段端點作為該待轉(zhuǎn)換點第二側(cè)的第二目標轉(zhuǎn)換點。

其中，計算判斷量：

其中，y為所述判斷量，(x0,y0)為所作線段的端點的坐標，(x1,y1)為所述選定向量的向量起點坐標，(x2,y2)為所述選定向量的向量終點坐標；

如果所述判斷量大于0，則判定所作線段的端點位于所述選定向量的第一側(cè)；如果所述判斷量小于0，則判定所作線段的端點位于所述選定向量的第二側(cè)。