[發(fā)明專利]風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110147126.1 | 申請(qǐng)日: | 2021-02-03 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112945531A | 公開(公告)日: | 2021-06-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 聶泳忠;趙陽;李紅星 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西人馬(西安)測控科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01M13/00 | 分類號(hào): | G01M13/00;G01H17/00;G06F17/14;G06F17/18 |
| 代理公司: | 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258 | 代理人: | 彭瓊 |
| 地址: | 710065 陜西省西安市雁塔區(qū)天谷*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 風(fēng)機(jī) 葉片 裂紋 檢測 方法 裝置 設(shè)備 計(jì)算機(jī) 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測方法,其特征在于,包括:
獲取多個(gè)振動(dòng)傳感器采集的振動(dòng)信號(hào);其中,多個(gè)所述振動(dòng)傳感器設(shè)置于風(fēng)機(jī)葉片的預(yù)定位置;
采用小波分析算法對(duì)所述振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分解與重構(gòu),得到裂紋振動(dòng)信號(hào);
基于所述裂紋振動(dòng)信號(hào),確定風(fēng)機(jī)葉片上存在裂紋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測方法,其特征在于,所述采用小波分析算法對(duì)所述振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分解與重構(gòu),得到裂紋振動(dòng)信號(hào),包括:
對(duì)多個(gè)所述振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)間同步處理和數(shù)據(jù)預(yù)處理;
采用所述小波分析算法,對(duì)經(jīng)過所述時(shí)間同步處理和所述數(shù)據(jù)預(yù)處理的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分解與重構(gòu),得到所述裂紋振動(dòng)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)預(yù)處理包括濾波、去除噪聲和去除直流分量中的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測方法,其特征在于,在所述基于所述裂紋振動(dòng)信號(hào),確定風(fēng)機(jī)葉片上存在裂紋之后,所述方法還包括:
在利用窗函數(shù)對(duì)所述裂紋振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行加窗處理的情況下,采用初至波檢測算法,確定所述振動(dòng)信號(hào)到達(dá)所述振動(dòng)傳感器的起振時(shí)刻;
基于所述起振時(shí)刻,對(duì)采用所述初至波檢測算法后的裂紋振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行歸一化處理,得到歸一化數(shù)據(jù);
根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格參數(shù)和到時(shí)參數(shù),利用移動(dòng)窗函數(shù)將每個(gè)空間節(jié)點(diǎn)的所述歸一化數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加,得到每個(gè)所述空間節(jié)點(diǎn)的歸一化強(qiáng)度值;其中,每個(gè)所述空間節(jié)點(diǎn)依據(jù)每個(gè)所述振動(dòng)傳感器的相對(duì)位置劃分;
利用均值窗對(duì)所述歸一化強(qiáng)度值進(jìn)行均值化處理,得到最終強(qiáng)度值;
在所述最終強(qiáng)度值大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度值閾值的情況下,確定所述裂紋的位置坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測方法,其特征在于,在所述確定所述裂紋的位置坐標(biāo)之后,所述方法還包括:
向云服務(wù)器發(fā)送所述位置坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測方法,其特征在于,在所述根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格參數(shù)和到時(shí)參數(shù),利用移動(dòng)窗函數(shù)將每個(gè)空間節(jié)點(diǎn)的所述歸一化數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加,得到每個(gè)所述空間節(jié)點(diǎn)的歸一化強(qiáng)度值之前,所述方法還包括:
獲取所述風(fēng)機(jī)葉片的尺寸信息和材料信息;
基于所述尺寸信息和所述振動(dòng)傳感器的相對(duì)位置,構(gòu)建相對(duì)空間網(wǎng)格模型;
基于所述材料信息進(jìn)行振動(dòng)波速標(biāo)定,確定所述材料信息對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波速參數(shù);
基于所述相對(duì)空間網(wǎng)格模型和所述振動(dòng)波速參數(shù),確定所述網(wǎng)格參數(shù)和所述到時(shí)參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測方法,其特征在于,所述基于所述材料信息進(jìn)行振動(dòng)波速標(biāo)定,確定所述材料信息對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波速參數(shù),包括:
基于所述材料信息進(jìn)行多次振動(dòng)波速標(biāo)定,分別確定多個(gè)初始振動(dòng)波速參數(shù);
對(duì)多個(gè)所述初始振動(dòng)波速參數(shù)進(jìn)行平均值計(jì)算,得到所述振動(dòng)波速參數(shù)。
8.一種風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取多個(gè)振動(dòng)傳感器采集的振動(dòng)信號(hào);其中,多個(gè)所述振動(dòng)傳感器設(shè)置于風(fēng)機(jī)葉片的預(yù)定位置;
分解重構(gòu)模塊,用于采用小波分析算法對(duì)所述振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分解與重構(gòu),得到裂紋振動(dòng)信號(hào);
確定模塊,用于基于所述裂紋振動(dòng)信號(hào),確定風(fēng)機(jī)葉片上存在裂紋。
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括:處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器;
所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測方法。
10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的風(fēng)機(jī)葉片的裂紋檢測方法。
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