[發明專利]移動群智感知激勵方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110146627.8
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112967118B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 張幸林;鐘瀅
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G06Q30/08
• 分類號: G06Q30/08;G06Q30/0207;G06F21/62
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.一種移動群智感知激勵方法，應用于服務器平臺，其特征在于，所述方法包括：

統計所有任務請求者的任務真實位置分布；

制定滿足差分隱私的任務位置擾動函數，并廣播給每個任務請求者，以使每個任務請求者擾動自身的任務位置，根據任務位置擾動函數，獲取該任務請求者自身任務的擾動位置；其中，所述根據任務位置擾動函數，獲取該任務請求者自身任務的擾動位置，具體包括：對于該任務請求者自身的任務，根據任務位置擾動函數，調用概率計算部件，計算擾動該任務的真實位置到每個擾動位置的概率；調用隨機擾動部件，根據擾動該任務的真實位置到每個擾動位置的概率，隨機選擇一個擾動位置作為該任務的擾動位置；

接收每個任務請求者發送的任務的擾動位置和任務的描述文件，根據任務的擾動位置和任務的真實位置分布，計算任務的估計位置；其中，任務的描述文件包括任務的質量計算函數、任務的質量要求閾值和任務的數據收集范圍的半徑；

制定滿足差分隱私的工人位置擾動函數，并廣播給每個感知工人，以使每個感知工人擾動自身位置，根據工人位置擾動函數，獲取該感知工人自身的擾動位置；其中，所述根據工人位置擾動函數，獲取該感知工人自身的擾動位置，具體包括：對于該感知工人，根據工人位置擾動函數，調用概率計算部件，計算擾動該感知工人的真實位置到每個擾動位置的概率；調用隨機擾動部件，根據擾動該感知工人的真實位置到每個擾動位置的概率，隨機選擇一個擾動位置作為感知工人的擾動位置；

接收每個感知工人發送的擾動位置和投標信息，根據所有任務的估計位置、所有感知工人的擾動位置和所有任務的數據收集范圍的半徑，獲取感知工人的估計覆蓋任務集合，結合投標信息中的最大可完成任務數量，進一步獲取每個感知工人的投標任務集合；

根據每個任務的質量計算函數、每個任務的質量要求閾值、每個工人的投標信息中的投標價格和投標任務集合，從競標的感知工人中選擇贏家，并決定支付給贏家們的報酬。

2.根據權利要求1所述的移動群智感知激勵方法，其特征在于，所述統計所有任務請求者的任務真實位置分布，具體包括：

接收任務請求者的任務發布請求，通過可信中心生成盲因子矩陣，并將盲因子矩陣的每一行作為盲因子向量分別發送給每個任務請求者，以使每個任務請求者構造一個表示該任務請求者在網格位置上任務數量的向量，結合盲因子向量，計算任務的真實位置盲頻率向量；

接收所有任務請求者的任務真實位置盲頻率向量，調用概率分布計算部件對所有的任務真實位置盲頻率向量進行按位求和，得到不同網格位置的任務頻率；

根據不同網格位置的任務頻率，計算任務的真實位置分布。

3.根據權利要求1所述的移動群智感知激勵方法，其特征在于，所述根據任務的擾動位置和任務的真實位置分布，計算任務的估計位置，具體包括：

對于每個任務，根據任務位置估計概率函數，計算該任務從擾動位置到每個真實位置的概率；

根據該任務從擾動位置到每個真實位置的概率，隨機選擇一個真實位置作為該任務的估計位置，以得到全部任務的估計位置。

4.根據權利要求1所述的移動群智感知激勵方法，其特征在于，所述根據所有任務的估計位置、所有感知工人的擾動位置和所有任務的數據收集范圍的半徑，獲取感知工人的估計覆蓋任務集合，結合投標信息中的最大可完成任務數量，進一步獲取每個感知工人的投標任務集合，具體包括：

根據所有感知工人的擾動位置，結合所有任務的估計位置和所有任務的數據收集范圍的半徑，判斷感知工人w_i是否在某個任務的數據收集范圍內，若感知工人w_i在某個任務的數據收集范圍內，則該任務包含于感知工人的估計覆蓋任務集合內；

若感知工人w_i的最大可完成任務數量λ_i小于估計覆蓋任務集合中的任務數量，則從感知工人w_i的估計覆蓋任務集合中，選擇離感知工人w_i最近的λ_i個任務放入感知工人w_i的投標任務集合Γ_i中，否則，直接將w_i的估計覆蓋任務集合作為w_i的投標任務集合Γ_i。