[發明專利]洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 202110141732.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112962262B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 梁振;左越;何旭明;秦志超;李敏照;衣震旭
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F23/02
• 分類號: D06F23/02;D06F33/36;D06F37/10;D06F37/28;D06F105/46;D06F105/44
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張丹

本申請涉及一種洗衣機及其控制方法。該洗衣機包括殼體、外筒和內筒。外筒固接于殼體內，且具有受控開合投放口和取出口。內筒設于外筒內，被構造為分別沿第一水平轉軸和與第一水平轉軸垂直的第二水平轉軸自轉，且具有受控開合的出入口。其中，內筒沿第二水平轉軸自轉時，出入口能夠在第一位置、第二位置以及第三位置懸停，且當出入口懸停于第一位置時，出入口連通取出口和內筒，當出入口懸停于第二位置時，出入口連通投放口和內筒，當出入口懸停于第三位置時，出入口的中心線與第一水平轉軸重合，且內筒能夠沿第一水平轉軸自轉。本申請提供的洗衣機省時省力且利用率高。

技術領域

本申請涉及智能家電技術領域，特別是涉及一種洗衣機及其控制方法。

背景技術

隨著生活質量的提升，洗衣機作為家庭電器的主要組成部分，智能化洗衣機也逐漸取締傳統式的洗衣機，通過提高洗衣機的智能控制方式和結構進而提高用戶的使用體驗也成為洗衣機市場的主體方向。但是市面上的大部分智能洗衣機通常使用的是人工投放和取出的方法，這樣就會導致用戶在使用過程中需要等待洗衣完成后再手動取出并投放進行下一步洗衣過程，如此用戶使用起來費時費力，而且洗衣機利用率低。

發明內容

本申請針對現有洗衣機不能自動投放和自動取出引起的用戶耗時長且費時費力且洗滌效率低的問題，提出了一種洗衣機及其控制方法，該洗衣機能夠自動投放衣物和自動取出衣物，具有省時省力且利用率高的技術效果。

一種洗衣機，包括：

殼體；

外筒，固接于所述殼體內，且具有受控開合的投放口和取出口；及

內筒，設于所述外筒內，被構造為分別沿第一水平轉軸和與所述第一水平轉軸垂直的第二水平轉軸自轉，且具有受控開合的出入口；

其中，所述內筒沿所述第二水平轉軸自轉時，所述出入口能夠在第一位置、第二位置以及第三位置懸停，且當所述出入口懸停于所述第一位置時，所述出入口連通所述取出口和所述內筒，當所述出入口懸停于所述第二位置時，所述出入口連通所述投放口和所述內筒，當所述出入口懸停于所述第三位置時，所述出入口的中心線與所述第一水平轉軸重合，且所述內筒能夠沿所述第一水平轉軸自轉。

在其中一個實施例中，所述內筒包括相連的第一筒體和內筒門，所述內筒門受控開合所述出入口，所述第一筒體由在第一球筒上開設所述出入口后得到；

所述外筒包括相連的第二筒體和外筒門，所述外筒門受控開合所述投放口和所述取出口，所述第二筒體由在第二球筒上開設所述投放口和所述取出口后得到；

所述第一球筒與所述第二球筒沿預設球心同心布置。

在其中一個實施例中，所述內筒包括具有所述出入口的第一筒體和所述內筒門，所述內筒門連接于所述第一筒體；

所述內筒門由第一半門和第二半門拼接組成，所述第一半門的背離所述第二半門的一側與所述第二半門的背離所述第一半門的一側均與所述第一筒體鉸接，所述第一半門的靠近所述第二半門的另一側與所述第二半門的靠近所述第一半門的另一側上均設置電磁吸盤；

所述第一半門的所述電磁吸盤和所述第二半門的所述電磁吸盤在通電狀態下吸附連接，以使得所述第一半門和所述第二半門閉合所述出入口。

在其中一個實施例中，所述外筒門包括第一筒門和第二筒門，所述第一筒門和第二筒門均與所述第二筒體的外形適配，且均被構造為受控沿所述第二筒體的輪廓移動。

在其中一個實施例中，所述第二筒體具有由與所述第一水平轉軸垂直的第二截面切除所述第二筒體的小于二分一所述第二筒體的部分后得到的操作口；

所述洗衣機還包括設于殼體上的觀察窗，所述觀察窗能夠閉合所述操作口，當所述出入口懸停于所述第三位置時，所述觀察窗與所述出入口相對布置；