[發明專利]一種基于物聯網的智慧環衛管理方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110141608.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112938213B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 李霽;林玉芹;謝剛;黃明;吳希良;李慧;高小慧
• 申請（專利權）人: 長沙市霽陽紅物業管理有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的智慧環衛管理方法，其特征在于，包括：

采集分類投放垃圾桶內各種類垃圾的垃圾數據；

基于所有分類投放垃圾桶內各種類垃圾的垃圾數據，獲取所有分類投放垃圾桶內各種類垃圾的體積信息；

若分類投放垃圾桶內各種類垃圾體積均大于第一預設值，則獲取相應分類投放垃圾桶的位置信息，并向普通垃圾車發送垃圾處理通知與相應分類投放垃圾桶的位置信息；

若分類投放垃圾桶內存在單一種類垃圾的體積超出第二預設值且其他種類垃圾體積均小于第二預設值，第二預設值高于第一預設值，則基于預先構建的應急垃圾車分布情況，以及相應分類投放垃圾桶的位置信息并篩選出合適的應急垃圾車，向合適的應急垃圾車發送應急垃圾處理通知與相應分類投放垃圾桶的位置信息；

其中，預先構建的應急垃圾車分布情況的獲取步驟如下：

從預設的存儲有所有觸發應急垃圾處理事件的編號、應急垃圾處理事件的觸發時間、觸發應急處理事件的分類投放垃圾桶的位置信息的第三數據庫中以觸發應急垃圾處理事件的編號作為查詢對象，調取第三數據庫內應急垃圾處理的觸發時間處于上周一至上周日的所有觸發應急垃圾處理事件的編號，統計出上周一至上周日所完成的所有應急垃圾處理事件的總數，從而得到上周應急處理垃圾的次數并上傳至第三數據庫；

應用預先構建的上周平均每天應急處理垃圾次數的計算公式計算出上周平均每天應急處理垃圾的次數，預先構建的上周平均每天應急處理垃圾次數的計算公式具體如下：其中λ為上周平均每天應急處理垃圾的次數，Y為上周應急處理垃圾的次數；

一周內應急處理垃圾的次數滿足泊松分布，應用預先構建的一周每天應急處理垃圾次數的概率密度函數公式計算出下周每天平均發生的應急處理垃圾次數的概率，預先構建的一周每天應急處理垃圾次數的概率密度函數公式具體如下：其中k為正整數，P為一周平均每天應急處理垃圾k次的概率；

將λ代入每天應急處理垃圾次數的概率密度函數公式，并根據由小至大的順序將k依次代入每天應急處理垃圾次數的概率密度函數公式計算P值，并依次將所得P值相加得到P的總值，獲取P的總值大于0.8時的k為當周平均每天應急處理垃圾的次數；

調取第三數據庫內應急垃圾處理的觸發時間處于上周一至上周日的所有觸發應急垃圾處理事件的編號以及相應分類投放垃圾桶的位置信息；

將城市地圖劃分為n個區域，基于觸發應急處理事件的分類投放垃圾桶的位置信息，分別統計出上周一至上周日各個區域內所有應急垃圾處理事件的總數，從而分別得到上周各個區域應急處理垃圾的次數；

調取第三數據庫中上周應急處理垃圾的次數，依次將上周各片區域應急處理垃圾的次數除以上周應急處理垃圾的次數，從而分別得到上周各片區域應急處理垃圾的次數在上周應急處理垃圾的次數的占比；

基于每天應急處理垃圾次數的概率密度函數公式計算所得P的總值大于0.8時的當周平均每天應急處理垃圾的次數，當周每天平均調度的應急垃圾車的數量與當周平均每天應急處理垃圾的次數相同；

通過當周每天平均調度的應急垃圾車的數量分別與上周各片區域應急處理垃圾的次數在上周應急處理垃圾的次數的占比相乘，從而得到并分配各片區域每天平均調度的應急垃圾車的數量；

所有分類投放垃圾桶內各種類垃圾的體積信息的獲取步驟如下：

應用預先構建的各種類垃圾桶的最大容量計算公式計算出各種類垃圾桶的最大容量，預先構建的各種類垃圾桶的最大容量計算公式具體如下：V₁＝S×h₁，其中V₁為垃圾桶的最大容量，S為預設的垃圾桶底面積，h₁為預設的垃圾桶高度；

啟動設置于垃圾桶頂部的超聲波測距儀垂直向垃圾桶底部發射超聲波，超聲波發射時的時間為T₁，超聲波觸碰到垃圾后形成反射波并折返，超聲波測距儀接收到反射波的時間為T₂；

基于超聲波檢測儀發射超聲波時的時間T₁與超聲波接收到反射波的時間T₂，應用預先構建的垃圾桶內現有垃圾的體積計算公式計算出垃圾桶內現有垃圾的體積，預先構建的垃圾桶內現有垃圾的體積計算公式具體如下：其中V₂為垃圾桶內現有垃圾體積，C為超聲波在空氣中的傳播速度，C＝340m/s；

將所有分類投放垃圾桶標記不同編號，并將所有分類投放垃圾桶編號以及相應分類投放垃圾桶內各種類垃圾的現有垃圾體積信息均上傳到預設的第一數據庫內，第一數據庫用于存儲所有分類投放垃圾桶編號信息與相應編號桶內各種類垃圾的現有垃圾體積信息，從第一數據庫中以分類投放垃圾桶編號作為查詢對象，獲取相應編號桶內各種類垃圾的現有垃圾體積信息。