[發(fā)明專利]一種傾斜攝影測量無人機用的防墜結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110141501.1
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112918690A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張超;魯釗;王萬偉
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢星智繪空間信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傾斜攝影測量無人機用的防墜結(jié)構(gòu)，包括緩沖盒（1），其特征在于：所述緩沖盒（1）上開設(shè)有連接孔（2），所述連接孔（2）中插接有連接螺栓（3），所述連接螺栓（3）上套接有彈簧（4），所述緩沖盒（1）上開設(shè)有氣囊槽（5），所述氣囊槽（5）中插接有氣囊（6），所述氣囊（6）的下端插接在氣囊架（7）上，所述氣囊架（7）的下端固定設(shè)置有鋼珠板（8），且氣囊架（7）上套接有彈簧（4），所述鋼珠板（8）上固定設(shè)置有鋼珠（9），所述鋼珠（9）插接在鋼珠槽（10）中，所述鋼珠槽（10）開設(shè)在偏心輪（11）上，所述偏心輪（11）上開設(shè)有軸孔（12），所述軸孔（12）中插接有軸（13），所述軸（13）設(shè)置在緩沖盒（1）上，所述偏心輪（11）上開設(shè)有連接槽（14）、固定槽（15）和插接槽（16），所述固定槽（15）上覆蓋有彈性鋼板（17），所述彈性鋼板（17）上固定設(shè)置有錐形鍵（18），所述插接槽（16）中插接有弧形擋板（19），所述弧形擋板（19）上固定設(shè)置有固定銷（20），所述連接槽（14）中插接有連接軸（21），所述連接軸（21）設(shè)置在轉(zhuǎn)輪架（22）上，所述轉(zhuǎn)輪架（22）上開設(shè)有軸孔（12），且轉(zhuǎn)輪架（22）的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪（23），所述軸孔（12）中插接有支撐軸（24），所述支撐軸（24）一端插接在緩沖盒（1）上的軸孔（12）中，另一端插接在伸縮孔（25）中，所述支撐軸（24）的一端開設(shè)有螺紋孔（26），所述螺紋孔（26）的端部設(shè)置有彈簧（4），所述彈簧（4）的另一端設(shè)置在套桿（27）的內(nèi)部，所述套桿（27）螺紋連接在伸縮孔（25）中，且套桿（27）上開設(shè)有通孔（28），所述伸縮孔（25）開設(shè)在安裝孔（29）的外壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜攝影測量無人機用的防墜結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鋼珠槽（10）的長度為半個偏心輪（11）的圓周，且寬度略大于鋼珠（9）的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜攝影測量無人機用的防墜結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪架（22）上軸孔（12）開設(shè)在轉(zhuǎn)輪架（22）上三分之一處，且靠近連接軸（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜攝影測量無人機用的防墜結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈性鋼板（17）焊接固定在偏心輪（11）上，且彈性鋼板（17）與錐形鍵（18）為一體成型結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜攝影測量無人機用的防墜結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述氣囊槽（5）的內(nèi)部光滑無毛刺，且氣囊槽（5）的直徑略大于氣囊（6）的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜攝影測量無人機用的防墜結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧（4）分別焊接固定在套桿（27）的內(nèi)部和支撐軸（24）的端部。