[發(fā)明專利]一種熱壓機(jī)及產(chǎn)品上下料方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110141364.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN112952201B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡海生;王峰;徐益宏;范方才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058;H01M10/04;B30B9/00;B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 廣東華專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44669
• 代理人: 彭俊垣

1.一種熱壓機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在機(jī)架(7)兩端的上料機(jī)構(gòu)(3)和下料機(jī)構(gòu)(6)；

若干個(gè)熱壓機(jī)構(gòu)(1)；并排設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)(3)和下料機(jī)構(gòu)(6)之間，用于熱壓產(chǎn)品；

中轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)，分別設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)(3)和下料機(jī)構(gòu)(6)傳送產(chǎn)品的路徑上，用于放置待上料或待下料產(chǎn)品；

轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)，沿若干個(gè)所述熱壓機(jī)構(gòu)(1)的排列方向設(shè)置，用于將產(chǎn)品在所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)和熱壓機(jī)構(gòu)(1)之間轉(zhuǎn)移；

在所述熱壓機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)置有用于支撐和抬升所述產(chǎn)品的承載裝置(2)；

承載裝置(2)包括夾持有用于放置產(chǎn)品的柔性件(21)的夾緊組件(22)、以及可移動(dòng)至所述柔性件(21)下方以支撐產(chǎn)品的支撐組件(23)，所述夾緊組件(22)可拉緊或松弛所述柔性件(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱壓機(jī)，其特征在于：所述熱壓機(jī)構(gòu)(1)包括架體(11)、依次滑動(dòng)設(shè)置在所述架體(11)上的第一活動(dòng)板(12)和第二活動(dòng)板(13)、以及若干組設(shè)置在所述的第一活動(dòng)板(12)和第二活動(dòng)板(13)上且相對(duì)設(shè)置的熱壓板組件(14)；所述架體(11)上方設(shè)置有與所述第一活動(dòng)板(12)連接的下壓驅(qū)動(dòng)組件(16)，所述下壓驅(qū)動(dòng)組件(16)驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)板(12)與第二活動(dòng)板(13)下壓以令所述熱壓板組件(14)相壓合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱壓機(jī)，其特征在于：所述熱壓板組件(14)包括分別設(shè)置在第一活動(dòng)板(12)和第二活動(dòng)板(13)底面的上壓板(141)、以及分別設(shè)置在所述架體(11)底部和所述第二活動(dòng)板(13)頂面的下壓板(142)，所述承載裝置(2)設(shè)置在所述上壓板(141)和下壓板(142)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱壓機(jī)，其特征在于：所述下壓驅(qū)動(dòng)組件(16)包括設(shè)置在所述架體(11)上的驅(qū)動(dòng)件(161)、連接所述驅(qū)動(dòng)件(161)移動(dòng)端的連接板(162)、以及連接所述連接板(162)和第一活動(dòng)板(12)的過渡板(163)；所述過渡板(163)底面兩端形成有與所述第一活動(dòng)板(12)接觸連接的凸臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱壓機(jī)，其特征在于：所述夾緊組件(22)活動(dòng)設(shè)置在所述下壓板(142)的上方；在所述下壓板(142)兩側(cè)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件(22)升降的升降驅(qū)動(dòng)組件(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱壓機(jī)，其特征在于：所述夾緊組件(22)包括連接所述升降驅(qū)動(dòng)組件(24)移動(dòng)端的安裝座(221)、兩組相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝座(221)的下夾板(222)、以及兩組分別壓合于所述下夾板(222)以夾持所述柔性件(21)長(zhǎng)邊兩側(cè)的上夾板(223)，所述安裝座(221)的側(cè)面設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)兩組所述下夾板(222)相靠近或遠(yuǎn)離的第一驅(qū)動(dòng)組件(224)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱壓機(jī)，其特征在于：所述支撐組件(23)包括滑動(dòng)設(shè)置在所述下壓板(142)長(zhǎng)邊一側(cè)的安裝板(232)、固定于所述安裝板(232)上的支撐塊(231)、以及與所述安裝板(232)連接的第二驅(qū)動(dòng)組件(233)；所述第二驅(qū)動(dòng)組件(233)驅(qū)動(dòng)所述安裝板(232)滑動(dòng)以令所述支撐塊(231)伸入所述柔性件(21)下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱壓機(jī)，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)包括平臺(tái)框架(43)、水平滑動(dòng)設(shè)置在所述平臺(tái)框架(43)上的第一放置臺(tái)(41)、以及豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述平臺(tái)框架(43)內(nèi)側(cè)的第二放置臺(tái)(42)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱壓機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在所述機(jī)架(7)上的軌道結(jié)構(gòu)(52)、若干組滑動(dòng)設(shè)置在所述軌道結(jié)構(gòu)(52)上的夾取組件(51)、以及設(shè)置在所述軌道結(jié)構(gòu)(52)兩端且用于驅(qū)動(dòng)所述夾取組件(51)在所述軌道結(jié)構(gòu)(52)移動(dòng)的位移驅(qū)動(dòng)組件(53)；所述夾取組件(51)包括呈扁平狀的夾爪(514)。

10.一種產(chǎn)品上下料方法，基于權(quán)利要求1-9任一所述的熱壓機(jī)，其特征在于：包括以下步驟：

A100：所述上料機(jī)構(gòu)(3)將產(chǎn)品放置在所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)同時(shí)抓取所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上的產(chǎn)品；

A200：所述承載裝置(2)的夾緊組件(22)上升，所述支撐組件(23)伸進(jìn)至所述柔性件(21)下方，所述夾緊組件(22)松弛所述柔性件(21)令柔性件(21)兩側(cè)形成避空位，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)將所述產(chǎn)品放置在柔性件(21)上并由支撐組件(23)承托；

A300：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)離開所述熱壓機(jī)構(gòu)(1)，所述夾緊組件(22)拉緊柔性件(21)并承托產(chǎn)品，所述支撐組件(23)從所述柔性件(21)下方伸出離開，所述夾緊組件(22)下降令所述柔性件(21)上的產(chǎn)品放置在所述熱壓機(jī)構(gòu)(1)的下壓板(142)上，完成產(chǎn)品上料；

A400：所述熱壓機(jī)構(gòu)(1)的上壓板(141)和下壓板(142)相壓合并對(duì)產(chǎn)品完成熱壓后，所述夾緊組件(22)拉緊柔性件(21)以支撐產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件(22)上升令柔性件(21)抬升產(chǎn)品，所述支撐組件(23)伸進(jìn)所述柔性件(21)下方；

A500：所述夾緊組件(22)松弛所述柔性件(21)并在產(chǎn)品下方兩側(cè)形成避空位，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)通過避空位伸進(jìn)所述產(chǎn)品下方以夾取產(chǎn)品并轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)，所述下料機(jī)構(gòu)(6)對(duì)所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)的產(chǎn)品完成下料。