[發明專利]一種光伏清掃機器人用多組件延長模塊在審
| 申請號: | 202110141271.9 | 申請日: | 2021-02-02 |
| 公開(公告)號: | CN112757324A | 公開(公告)日: | 2021-05-07 |
| 發明(設計)人: | 李杰;羅會雄;程穎;葉旭東;陶偉 | 申請(專利權)人: | 海容(無錫)能源科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;H02S40/10 |
| 代理公司: | 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 劉詠華 |
| 地址: | 214000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 清掃 機器人 組件 延長 模塊 | ||
本發明所述的一種光伏清掃機器人用多組件延長模塊,能快速根據不同光伏列陣的寬度來調整光伏清掃機器人的寬度,安裝快捷,使用方便;本發明包括中間移動模塊,所述中間移動模塊包括支撐型材、安裝面板、多個緊固螺絲和設置在支撐型材兩端的連接型材,所述安裝面板的上部與支撐型材固定連接,安裝面板的下部連接有兩個行走輪,所述支撐型材的兩端均設置有螺栓孔,所述緊固螺絲穿過相對應的連接型材后與相對應螺栓孔螺紋連接。
技術領域
本發明涉及光伏清掃機器人技術領域,尤其涉及一種光伏清掃機器人用多組件延長模塊。
背景技術
光伏清掃機器人,是用于清掃光伏板的智能裝備。由于不同電站光伏列陣的寬度不同,因此需要根據不同光伏列陣的寬度來調整光伏清掃機器人的寬度。目前是通過用不同長度的連接桿將機頭和機尾連接在一起,安裝過程費時費力,并且如果連接桿過長,則易于損壞,影響光伏清掃機器人的使用。
發明內容
為了克服上述技術的不足,本發明的目的是提供一種光伏清掃機器人用多組件延長模塊。
本發明所采用的技術方案是:一種光伏清掃機器人用多組件延長模塊,包括中間移動模塊,所述中間移動模塊包括支撐型材、安裝面板、多個緊固螺絲和設置在支撐型材兩端的連接型材,所述安裝面板的上部與支撐型材固定連接,安裝面板的下部連接有兩個行走輪,所述支撐型材的兩端均設置有螺栓孔,所述緊固螺絲穿過相對應的連接型材后與相對應螺栓孔螺紋連接。
進一步的,所述兩個行走輪對稱設置。
進一步的,所述支撐型材與連接型材呈垂直設置。
與現有技術相比,本發明具有以下有益效果:本發明所述的一種光伏清掃機器人用多組件延長模塊,能快速根據不同光伏列陣的寬度來調整光伏清掃機器人的寬度,安裝快捷,使用方便。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖;
圖2是本發明中中間移動模塊的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明作詳細說明。
如圖1至圖2所示,一種光伏清掃機器人用多組件延長模塊,包括中間移動模塊7,所述中間移動模塊7包括支撐型材1、安裝面板2、多個緊固螺絲和設置在支撐型材1兩端的連接型材9,所述安裝面板2的上部與支撐型材1固定連接,安裝面板2的下部連接有兩個行走輪3,所述支撐型材1的兩端均設置有螺栓孔6,所述緊固螺絲穿過相對應的連接型材9后與相對應螺栓孔6螺紋連接。
所述兩個行走輪3對稱設置。
所述支撐型材1與連接型材9呈垂直設置。
根據不同的光伏列陣的寬度可以選擇一個或多個中間移動模塊7,相鄰兩個中間移動模塊7通過連接型材9固定連接。
使用時,將中間移動模塊7放置在機頭8和機尾10之間,機頭8和中間移動模塊7之間通過連接型材9固定連接,機尾10和中間移動模塊7之間通過連接型材9固定連接。連接采用螺紋連接,安裝快速又方便。
上述實施例以本發明技術方案為前提,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本發明的保護范圍不限于上述的實施例。
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