[發明專利]一種可調型羅漢果種植用采摘架

有效

• 申請號: 202110137627.1
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112740912B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 趙宏旺;楊智凱;郭華禮;梁毅;呂勃;梁海峰;韋宇濤;李東軍
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 孔旗

本發明公開了一種可調型羅漢果種植用采摘架，包括移動架、基座、安裝架、高度調節臂、收集框、伸縮調節組件以及采摘及暫存組件，其中，所述基座固定于移動架上，所述基座上轉動設置有安裝架，所述安裝架上至少設置有兩組高度調節臂，所述高度調節臂的調節端固定有伸縮調節組件，所述伸縮調節組件的調節端固定有采摘及暫存組件，且所述伸縮調節組件能夠沿水平方向進行調節，所述采摘及暫存組件至少包括由轉軸帶動旋轉的可調式采摘組件，所述可調式采摘組件能夠根據羅漢果的密集程度進行調節式采摘，且采摘后的羅漢果經收集管送至收集框中，所述收集框固定在安裝架上。

技術領域

本發明涉及羅漢果采摘技術領域，具體是一種可調型羅漢果種植用采摘架。

背景技術

羅漢果是藤本植物的果實，分布于中國南方的廣西、廣東、湖南等省，具有較高的營養價值，并且能夠作為藥材來止咳化痰。

在羅漢果種植后，多采用羅漢果采摘架進行采摘，而采摘架的采摘機構多采用機械手式機構，而機械手采摘雖然能夠模擬人工采摘，提高采摘質量，但是其采摘速度較慢，不適用于大面積采摘，并且現有的采摘機構不能夠根據羅漢果的生長密度進行相應的調節，從而在保證采摘效果的情況下提高采摘質量。

因此，有必要提供一種可調型羅漢果種植用采摘架，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可調型羅漢果種植用采摘架，其特征在于：包括移動架、基座、安裝架、高度調節臂、收集框、伸縮調節組件以及采摘及暫存組件，其中，所述基座固定于移動架上，所述基座上轉動設置有安裝架，所述安裝架上至少設置有兩組高度調節臂，所述高度調節臂的調節端固定有伸縮調節組件，所述伸縮調節組件的調節端固定有采摘及暫存組件，且所述伸縮調節組件能夠沿水平方向進行調節，所述采摘及暫存組件至少包括由轉軸帶動旋轉的可調式采摘組件，所述可調式采摘組件能夠根據羅漢果的密集程度進行調節式采摘，且采摘后的羅漢果經收集管送至收集框中，所述收集框固定在安裝架上。

進一步，作為優選，所述采摘及暫存組件還包括安裝倉、兜爪、密封倉、通道以及收集囊，其中，所述兜爪固定在所述安裝倉上方，所述兜爪與安裝倉之間固定嵌入有密封倉，所述密封倉中密封轉動連接有轉軸，所述轉軸還由固定在密封倉下方的旋轉電機進行驅動轉動；

所述兜爪的底部為凹槽，且凹槽的底部采用多組通道與安裝倉相連通，所述安裝倉內頂部固定有收集囊，用于收集來自于通道中的羅漢果，且收集囊的另一端與收集管相連通；

所述凹槽的頂部為圓周陣列的多個爪體。

進一步，作為優選，所述可調式采摘組件包括安裝盤、弧爪、內滑動件、外滑套以及采摘刀，其中，所述安裝盤固定在轉軸的端部，所述安裝盤上圓周陣列嵌入連通有多個弧爪，所述弧爪的橫切面為圓形，且其內部滑動設置有1～4組內滑動件，所述內滑動件的外表面圓周布設有多個內磁條；

所述弧爪的外部滑動套設有數量及位置與內滑動件相對應的外滑套，所述外滑套的內壁上圓周布設有多個與內磁條相對應的外磁條，且使得通過驅動內滑動件進行移動能夠帶動外滑套進行移動，且所述外滑套的一側固定有采摘刀；

靠近安裝盤的各個內滑動件上固定有活塞二，所述活塞二密封滑動設置在弧爪中，且活塞二的移動動作由氣動組件進行控制。

進一步，作為優選，相鄰兩個所述內滑動件之間采用彈簧相連。

進一步，作為優選，所述弧爪的彎曲方向與其轉動方向一致，且所述采摘刀位于靠近弧爪的圓心一側。

進一步，作為優選，所述內滑動件包括依次鉸接的第一內滑塊、第二內滑塊以及第三內滑塊，所述第一內滑塊與第二內滑塊、第二內滑塊與第三內滑塊之間均存在偏轉極限，所述偏轉極限由所述弧爪的彎曲程度所決定，且所述第一內滑塊與第二內滑塊的底部均設有讓位弧面，用于提供偏轉極限。