[發明專利]一種可調型羅漢果種植用采摘架

有效

• 申請號: 202110137627.1
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN112740912B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 趙宏旺;楊智凱;郭華禮;梁毅;呂勃;梁海峰;韋宇濤;李東軍
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 孔旗

1.一種可調型羅漢果種植用采摘架，其特征在于：包括移動架(1)、基座(2)、安裝架(3)、高度調節臂(4)、收集框(5)、伸縮調節組件(6)以及采摘及暫存組件(7)，其中，所述基座(2)固定于移動架(1)上，所述基座(2)上轉動設置有安裝架(3)，所述安裝架(3)上至少設置有兩組高度調節臂(4)，所述高度調節臂(4)的調節端固定有伸縮調節組件(6)，所述伸縮調節組件(6)的調節端固定有采摘及暫存組件(7)，且所述伸縮調節組件(6)能夠沿水平方向進行調節，所述采摘及暫存組件(7)至少包括由轉軸(74)帶動旋轉的可調式采摘組件(73)，所述可調式采摘組件(73)能夠根據羅漢果的密集程度進行調節式采摘，且采摘后的羅漢果經收集管(8)送至收集框(5)中，所述收集框(5)固定在安裝架(3)上；

所述采摘及暫存組件(7)還包括安裝倉(71)、兜爪(72)、密封倉(75)、通道(76)以及收集囊(77)，其中，所述兜爪(72)固定在所述安裝倉(71)上方，所述兜爪(72)與安裝倉(71)之間固定嵌入有密封倉(75)，所述密封倉(75)中密封轉動連接有轉軸(74)，所述轉軸(74)還由固定在密封倉(75)下方的旋轉電機進行驅動轉動；

所述兜爪(72)的底部為凹槽，且凹槽的底部采用多組通道(76)與安裝倉(71)相連通，所述安裝倉(71)內頂部固定有收集囊(77)，用于收集來自于通道(76)中的羅漢果，且收集囊(77)的另一端與收集管(8)相連通；

所述凹槽的頂部為圓周陣列的多個爪體；

所述可調式采摘組件(73)包括安裝盤(731)、弧爪(732)、內滑動件(733)、外滑套(734)以及采摘刀(735)，其中，所述安裝盤(731)固定在轉軸(74)的端部，所述安裝盤(731)上圓周陣列嵌入連通有多個弧爪(732)，所述弧爪(732)的橫切面為圓形，且其內部滑動設置有1～4組內滑動件(733)，所述內滑動件(733)的外表面圓周布設有多個內磁條；

所述弧爪(732)的外部滑動套設有數量及位置與內滑動件(733)相對應的外滑套(734)，所述外滑套(734)的內壁上圓周布設有多個與內磁條相對應的外磁條，且使得通過驅動內滑動件(733)進行移動能夠帶動外滑套(734)進行移動，且所述外滑套(734)的一側固定有采摘刀(735)；

靠近安裝盤(731)的各個內滑動件(733)上固定有活塞二(737)，所述活塞二(737)密封滑動設置在弧爪(732)中，且活塞二的移動動作由氣動組件進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種可調型羅漢果種植用采摘架，其特征在于：相鄰兩個所述內滑動件(733)之間采用彈簧(736)相連。

3.根據權利要求1所述的一種可調型羅漢果種植用采摘架，其特征在于：所述弧爪(732)的彎曲方向與其轉動方向一致，且所述采摘刀(735)位于靠近弧爪(732)的圓心一側。

4.根據權利要求1所述的一種可調型羅漢果種植用采摘架，其特征在于：所述內滑動件(733)包括依次鉸接的第一內滑塊(7331)、第二內滑塊(7332)以及第三內滑塊(7333)，所述第一內滑塊(7331)與第二內滑塊(7332)、第二內滑塊(7332)與第三內滑塊(7333)之間均存在偏轉極限，所述偏轉極限由所述弧爪(732)的彎曲程度所決定，且所述第一內滑塊(7331)與第二內滑塊(7332)的底部均設有讓位弧面(7334)，用于提供偏轉極限。

5.根據權利要求1所述的一種可調型羅漢果種植用采摘架，其特征在于：所述氣動組件包括供氣管(78)、活塞一(79)以及線性伸縮器(710)，其中，所述供氣管(78)固定連通在密封倉(75)的一側，所述供氣管(78)中密封滑動設置有活塞一(79)，所述活塞一(79)的滑動動作由線性伸縮器(710)控制，所述線性伸縮器(710)的伸縮頻率可調，且其伸縮頻率隨羅漢果密集程度的增加而增加，位于密封倉(75)中的轉軸(74)的底部開設有氣孔(741)，且位于安裝盤(731)中的轉軸(74)的頂部也開設有氣孔(741)。

6.根據權利要求1所述的一種可調型羅漢果種植用采摘架，其特征在于：各個所述弧爪(732)的端部均固定有彈性球(738)。