[發明專利]具有柔性且可鉸接的遠端部分的腎鏡

在審

• 申請號: 202110136151.X
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN113197540A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 康納·托爾;杰西卡·N·施特姆
• 申請（專利權）人: 捷銳士阿希邁公司(以奧林巴斯美國外科技術名義)
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B18/22;A61B1/005
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;李新燕

本公開提供了一種腎鏡，該腎鏡可以包括能夠至少部分地插入到患者的腎臟中的本體。當本體插入到患者的腎臟中時，位于本體的可抓握近端部分上的鉸接控制器可以調節本體的柔性遠端部分的位置以確定腎結石的位置。鉸接控制器可以可選地以可釋放的方式鎖定柔性遠端部分的鉸接，以將柔性遠端部分固定地定位在腎結石附近的指定位置處。本體的遠端端部可以包括用以照亮腎結石的照明器、用以提供被照亮的腎結石的視頻圖像的攝像頭、用以傳送對腎結石進行消融的激光的光纖、以及用以沖刷腎結石和去除腎結石碎塊的沖洗腔和抽吸腔。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2020年1月31日提交的序列號為62/968,360的美國臨時專利申請的優先權的權益，該美國臨時專利申請的全部內容并入本文中。

技術領域

本公開總體上涉及用以去除腎結石的與醫療手術相關聯的裝置。

背景技術

被稱為經皮腎鏡取石術(PCNL)的醫療手術可以用于去除腎結石，特別是去除相對較大的、堅硬的、對其他形式的結石治療耐受的、或其任何組合的結石。腎鏡是一種比如用于觀察腎臟區域內的腎結石或其他物體的觀察裝置。

發明內容

在一示例中，腎鏡可以包括能夠至少部分地插入到患者的腎臟中的本體。本體可以包括可抓握近端部分、從可抓握近端部分延伸的長形剛性部分、以及從長形剛性部分向遠端延伸至遠端端部的柔性遠端部分。腎鏡可以包括位于本體的可抓握近端部分上的鉸接控制器。鉸接控制器可以在本體插入到患者的腎臟中時調節柔性遠端部分的位置以確定腎結石的位置。本體的遠端端部還可以照亮腎結石、提供被照亮的腎結石的視頻圖像、消融腎結石、以及去除腎結石碎片。

在一示例中，腎鏡可以包括能夠部分地插入到患者的腎臟中的本體。本體可以包括可抓握近端部分、從可抓握近端部分延伸的長形剛性部分、以及從長形剛性部分向遠端延伸至遠端端部的柔性遠端部分。腎鏡可以包括位于本體的可抓握近端部分上的鉸接控制器。鉸接控制器可以在本體插入到患者的腎臟中時調節柔性遠端部分的位置以確定腎結石的位置。本體的遠端端部還可以照亮腎結石、提供被照亮的腎結石的視頻圖像、以及將激光傳送至腎結石以將腎結石消融成腎結石碎片。本體的遠端端部還可以用沖洗液體沖洗腎結石和腎結石碎片以及去除沖洗液體和腎結石碎片。

在一示例中，腎鏡可以包括能夠部分地插入到患者的腎臟中的本體。本體可以包括可抓握近端部分、從可抓握近端部分延伸的長形剛性部分、以及從長形剛性部分向遠端延伸至遠端端部的柔性遠端部分。腎鏡可以包括沿著本體延伸至柔性遠端部分的多個拉線。拉線可以位于本體和柔性遠端部分上的相應的多個角度位置處。腎鏡可以包括位于本體的可抓握近端部分上的鉸接控制器。鉸接控制器可以通過下述方式調節柔性遠端部分的位置：以可控的方式向所述多個拉線中的在第一角度位置處的第一拉線施加向近端定向的力，以使本體的柔性遠端部分沿第一角度位置的方向徑向移動。所述多個拉線和鉸接控制器可以在本體插入到患者的腎臟中時調節柔性遠端部分的位置以確定腎結石的位置。腎鏡可以包括位于本體的遠端端部上的電路板。腎鏡可以包括位于電路板上的至少一個發光二極管。所述至少一個發光二極管可以遠離本體的遠端端部向遠端發射光以照亮腎結石。腎鏡可以包括位于電路板上的攝像頭。攝像頭可以捕獲被照亮的腎結石的視頻圖像。腎鏡可以包括沿著本體中的工作通道延伸至本體的遠端端部的光纖。光纖可以將激光傳送至腎結石，以將腎結石消融成腎結石碎片。腎鏡可以包括沿著本體延伸至本體的遠端端部的沖洗腔。沖洗腔可以將沖洗液體傳送至腎結石和腎結石碎片。腎鏡可以包括沿著本體延伸至本體的遠端端部的抽吸腔。抽吸腔可以從腎臟去除沖洗液體和腎結石碎片。

附圖說明

圖1示出了具有柔性遠端部分的腎鏡的示例的立體圖。

圖2示出了圖1的腎鏡的側視圖。

圖3示出了圖1的腎鏡的俯視圖。

圖4示出了圖1的腎鏡的遠端梢部的端視圖。

圖5示出了圖1的腎鏡的長形剛性部分的橫截面圖。