[發明專利]頭部運動的測量方法、裝置和設備有效

申請號：	202110135600.9	申請日：	2021-02-01
公開（公告）號：	CN112998693B	公開（公告）日：	2023-06-20
發明（設計）人：	胡詩銘;劉士濤	申請（專利權）人：	上海聯影醫療科技股份有限公司
主分類號：	A61B5/11	分類號：	A61B5/11
代理公司：	杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250	代理人：	范麗霞
地址：	201807 ***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	頭部運動測量方法裝置設備
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【說明書】：

本申請涉及一種一種頭部運動的測量方法、裝置和設備，該方法包括：步驟一：獲取待測量頭部的第一二維圖像；步驟二：提取所述第一二維圖像中的至少一個面部特征點，并根據所述面部特征點確定圖像采集范圍；步驟三：獲取圖像采集范圍內的第一三維圖像；在步驟三完成后延遲一定時間，重復步驟一至步驟三，得到第二三維圖像；基于所述第一三維圖像和所述第二三維圖像進行頭部運動測量。通過本申請，減少了測量過程中數據獲取、傳輸和計算的時間，提升了頭部運動的測量速度。

技術領域

本申請涉及醫學成像技術領域，特別是涉及一種頭部運動的測量方法、裝置和設備。

背景技術

頭部運動的測量是指推算人體頭部相對于攝像機系統的頭部位置和角度。在成像過程中，受檢者頭部難免會不自覺地運動，導致腦部圖像產生運動偽影，利用頭部運動信息可以重建出沒有偽影的圖像，在醫學成像具有不可估量的應用前景。

目前已有多種方法用于頭部運動的描述，例如控制理論、曲線擬合、時間序列分析、計算機視覺等。其中，通過視覺技術實現人頭部運動測量的方法通常可以分為兩種：一種是利用二維圖像的方法，該方法利用面部二維圖像，通過識別每幀面部圖像的特征點，測量兩幀圖像特征點位移對應于世界坐標的真實位移，實現對頭部運動參數的測量，測量精確度較低。另一種是利用頭部三維圖像進行頭部運動測量，該方法通常需要采集整個頭部的三維數據，進而對運動進行精確的物理測量。而該方法在數據獲取、傳輸和計算過程中會產生大量的點云數據，相比于基于二維圖像的方法，雖然獲得了更高的精確度，但同時數據復雜、計算量大，降低了測量的速度。

發明內容

本申請實施例提供了一種頭部運動的測量方法、裝置和設備，以至少解決相關技術中頭部運動的測量速度慢的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種頭部運動的測量方法，包括：

步驟一：獲取待測量頭部的第一二維圖像；

步驟二：提取所述第一二維圖像中的至少一個面部特征點，并根據所述面部特征點確定圖像采集范圍；

步驟三：獲取圖像采集范圍內的第一三維圖像；

在步驟三完成后延遲一定時間，重復步驟一至步驟三，得到第二三維圖像；

基于所述第一三維圖像和所述第二三維圖像進行頭部運動測量。

在其中一些實施例中，所述面部特征點為相對于頭部整體不隨面部表情變化發生位移的面部特征位置。

在其中一些實施例中，所述獲取圖像采集范圍內的第一三維圖像包括：

在所述采集范圍內獲取第二二維圖像；

根據所述第二二維圖像確定第一三維圖像。