[發明專利]用于電動助力轉向的裝置和方法

有效

• 申請號: 201010193617.1
• 申請日: 2010-06-04
• 公開（公告）號: CN101857047A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 陳慧;張磊磊
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種用于電動助力轉向的裝置，其特征在于，包括信號轉換裝置和計算裝置，其中該信號轉換裝置將電機轉子位置信號轉換為相對轉向角度信號，該計算裝置根據車速信號、相對轉向角度信號和轉向扭矩信號計算轉向中間位置并得出絕對轉向角度信號，其中該計算裝置包括：

數據采樣單元，用于進行轉向角度和轉向扭矩信號的數據采樣操作；

數據擬合單元，用于對采樣數據進行數據擬合；以及

轉向中間位置求解單元，用于求出相應曲線的交點而得到轉向中間位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，該信號轉換裝置根據電機轉子位置信號獲得連續的相對轉向角度信號。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據采樣操作包括采樣判斷流程和采樣流程，采樣判斷流程用于判斷是否滿足數據采樣的條件，采樣流程用以區分向左轉向過程和向右轉向過程，并保證采樣數據在整個允許采樣的扭矩范圍內等間隔均勻分布。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據擬合根據采樣的數據、通過求解矛盾方程組得到最小二乘解擬合出相應曲線。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轉向中間位置求解單元通過數值解法求得相應曲線的交點，即轉向中間位置。

6.根據上述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，該計算裝置還包括異常值剔除單元，用于去除一組測量數據中的異常值。

7.一種用于電動助力轉向的方法，其特征在于，包括如下步驟：

信號轉換步驟，將電機轉子位置信號轉換為相對轉向角度信號；

計算步驟，根據車速信號、相對轉向角度信號和轉向扭矩信號計算轉向中間位置并得出絕對轉向角度信號，其中：該計算步驟包括：

對轉向角度和轉向扭矩信號進行數據采樣；

對采樣數據進行數據擬合；以及

求出相應曲線的交點而得到轉向中間位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，該信號轉換步驟根據電機轉子位置信號獲得連續的相對轉向角度信號。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述數據采樣包括采樣判斷流程和采樣流程，采樣判斷流程用于判斷是否滿足數據采樣的條件，采樣流程用以區分向左轉向過程和向右轉向過程，并保證采樣數據在整個允許采樣的扭矩范圍內等間隔均勻分布。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述數據擬合根據采樣的數據、通過求解矛盾方程組得到最小二乘解擬合出相應曲線。

11.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述轉向中間位置是通過數值解法求得相應曲線的交點，即轉向中間位置。

12.根據權利要求7-11任一項所述的方法，其特征在于，還包括異常值剔除步驟，用于去除一組測量數據中的異常值。