[發明專利]一種應用于自動化打磨切割設備的柔性控制方法

有效

• 申請號: 202110130662.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112936101B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 陳躍程;王愛震;郭忠吉
• 申請（專利權）人: 天津中屹銘科技有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 李彥彥

本發明提供了一種應用于自動化打磨切割設備的柔性控制方法，通過獲取實時轉矩以及對相關參數的實時柔性控制實現對進給倍率的實時自動調整，用以確保自動化打磨切割設備主軸在合理的工藝負載范圍之內。本發明所述的應用于自動化打磨切割設備的柔性控制方法采用本方法的柔性控制策略可以有效降低主軸轉矩輸出，保護主軸的同時增加耗材使用率。

技術領域

本發明屬于打磨切割設備控制技術領域，尤其是涉及一種應用于自動化打磨切割設備的柔性控制方法。

背景技術

鑄造業的打磨后處理從傳統手工業逐漸轉為自動化加工領域。自動化打磨/切割設備（以下簡稱自動化打磨切割設備）多數采用伺服電機進行精度控制。在實際生產中由于鑄件材質不同、主軸轉速不合理、設備進給軸速度不合理等原因會造成設備伺服電機負載提升甚至過載報警。長時間出現該情況會明顯降低設備使用壽命和生產效率并增加設備維護成本。

自動化打磨切割設備區別于數控機床，在整個鑄造業加工流程中位于機加工上層，處理工藝也基本定義為粗加工，而數控機床則一般是精加工，兩道工序共同作用完成鑄件產品生產。自動化打磨切割設備使用中有幾個重要參數：

F:進給量，單位是mm/min

進給率倍:單位是%

F(實際)=F*進給率，如F=200，進給率是80%，則實際F值為160mm/min;

為了消除或降低上述負載過高的問題大多數自動化廠家通過提高主軸轉速，或者改變F值（進給量）等形式來降低設備負載。但是鑄件處理的位置不一，殘留度也不盡相同，需要在加工程序中對鑄件的各個加工部分細化F值，并且針對不同的工件改變主軸轉速才有可能實現降低負載的效果。這對從業人員素質要求太高，不僅需要具備加工編程能力還需要具備伺服相關的電氣基本知識，最重要的是這種處理方法理論簡單但是效率低下，降低了自動化打磨切割設備的處理能力。

發明內容

有鑒于此，為克服上述缺陷，本發明旨在提出一種應用于自動化打磨切割設備的柔性控制方法。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種應用于自動化打磨切割設備的柔性控制方法，通過獲取實時轉矩以及對相關參數的實時柔性控制實現對進給倍率的實時自動調整，用以確保自動化打磨切割設備主軸在合理的工藝負載范圍之內。

進一步的，獲取實時轉矩的方法如下：利用模擬量采集設備獲取主軸轉矩的模擬量信息，并通過ADC模塊上傳至上位機。

進一步的，相關參數包括但不限于數據采集時間間隔、降速觸發轉矩值、安全轉矩值、轉矩等級間值、等級之間降速比、停機觸發轉矩值、速度恢復時間、轉矩峰值。

進一步的，對相關參數實時柔性控制的方法如下：

S1、獲取實時轉矩；

S2、判斷是否大于降速觸發轉矩值，如果否，則控制打磨切割設備正常生產，如果是，則執行步驟S3；

S3、進一步判斷轉矩是否大于或等于停機觸發轉矩值，如果否，則執行降速邏輯，如果是，則提前主動停機，生產停止。

進一步的，相關參數實時柔性控制的方法還包括另一控制支路，執行方法如下：

S4、根據步驟S1中獲取的實時轉矩；

S5、判斷是否進行過降速處理，如果否，則忽略；如果是，則繼續執行步驟S6；

S6、判斷轉矩是否小于或等于安全轉矩值，如果是，則恢復降速前的速度，恢復正常生產。

相對于現有技術，本發明所述的應用于自動化打磨切割設備的柔性控制方法具有以下優勢：