[發(fā)明專利]一種車輛停放狀態(tài)檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110130366.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112784794A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 唐健;李銳;黎明
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 常忠良

本發(fā)明公開了一種車輛停放狀態(tài)檢測方法，包括：獲取監(jiān)控圖像，并對監(jiān)控圖像中的預設車位區(qū)域執(zhí)行第一車輛檢測操作；當?shù)谝卉囕v檢測操作失敗時，對預設車位區(qū)域執(zhí)行行人檢測操作，得到行人區(qū)域；移除預設車位區(qū)域中的行人區(qū)域，并在剩余的預設車位區(qū)域中執(zhí)行第二車輛檢測操作；當?shù)诙囕v檢測操作成功時，判定預設車位區(qū)域內(nèi)車輛的運行狀態(tài)為停止狀態(tài)。本方法在第一車輛檢測操作失敗后主動檢測行人區(qū)域，并將預設車位區(qū)域中的行人區(qū)域進行移除，并在剩余的預設車位區(qū)域中執(zhí)行第二車輛檢測，可有效確保剩余區(qū)域中的車輛圖像特征滿足車輛檢測需求，提升檢測可靠性。本發(fā)明還提供一種車輛停放狀態(tài)檢測裝置、電子設備及存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本發(fā)明涉及智慧城市停車領域，特別涉及一種車輛停放狀態(tài)檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著汽車保有量不斷提升，城市停車難的問題日趨明顯。為了提升對車位資源及車輛的管理，基于視頻的路內(nèi)停車檢測方案應運而生。該方案采用圖像檢測的方式對車輛的停止進行檢測，并依據(jù)檢測結果進行計費操作。

相關技術中，基于視頻的路內(nèi)停車檢測方案依靠對車輛圖像特征檢測的方式對車輛停止狀態(tài)進行檢測。然而在實際停車場景中可能出現(xiàn)行人遮擋車輛的情況，進而減少了車輛的圖像特征，影響車輛停止檢測的可靠性，并最終降低了計費的公平性及準確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車輛停放狀態(tài)檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，可對預設車位區(qū)域出現(xiàn)的行人遮擋進行主動檢測得到行人區(qū)域，并在移除了行人區(qū)域的剩余預設車位區(qū)域中執(zhí)行車輛停放檢測，可有效提升車輛停放檢測的可靠性。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種車輛停放狀態(tài)檢測方法，包括：

獲取監(jiān)控圖像，并對所述監(jiān)控圖像中的預設車位區(qū)域執(zhí)行第一車輛檢測操作；

當所述第一車輛檢測操作失敗時，對預設車位區(qū)域執(zhí)行行人檢測操作，得到行人區(qū)域；

移除所述預設車位區(qū)域中的行人區(qū)域，并在剩余的預設車位區(qū)域中執(zhí)行第二車輛檢測操作；

當所述第二車輛檢測操作成功時，判定所述預設車位區(qū)域內(nèi)車輛的運行狀態(tài)為停止狀態(tài)。

可選地，所述對所述監(jiān)控圖像中的預設車位區(qū)域執(zhí)行第一車輛檢測操作，包括：

在所述預設車位區(qū)域中提取所述車輛的第一特征點集；

利用所述第一特征點集與車輛特征池中各跟蹤車輛的歷史特征點集進行匹配，得到第一匹配度；

若所述第一匹配度小于第一閾值，則判定所述第一車輛檢測操作失敗。

可選地，在得到第一匹配度之后，還包括：

若所述第一匹配度大于等于所述第一閾值，則判定所述第一車輛檢測操作成功，并確定所述第一匹配度對應跟蹤車輛所包含的歷史特征點集數(shù)量；

若所述數(shù)量大于等于第二閾值，則根據(jù)所述歷史特征點集的時間數(shù)據(jù)刪除最早生成的歷史特征點集，并將所述第一特征點集添加至所述跟蹤車輛中；

若所述數(shù)量小于第二閾值，則將所述第一特征點集添加至所述跟蹤車輛中。

可選地，在剩余的預設車位區(qū)域中執(zhí)行第二車輛檢測操作之后，還包括：

當所述第二車輛檢測操作失敗時，則獲取所述監(jiān)控圖像之前第一預設數(shù)量的歷史監(jiān)控圖像，并獲取歷史監(jiān)控圖像中所述預設車位區(qū)域內(nèi)車輛的歷史運行狀態(tài)；

判斷所述歷史運行狀態(tài)是否均不為停止狀態(tài)；

若是，則判定所述車輛的運行狀態(tài)為車輛離開。

可選地，在獲取監(jiān)控圖像之后，還包括：