[發(fā)明專利]一種領(lǐng)位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110129593.1 | 申請日： | 2021-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN112880689A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 葛婷婷;賈海祿;劉敏;王智 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313 | 代理人： | 郭麗祥;楊瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種領(lǐng)位方法，所述方法包括：
響應(yīng)于用戶發(fā)起的領(lǐng)位請求，從所述領(lǐng)位請求中解析出目標(biāo)用餐位置；
創(chuàng)建從當(dāng)前位置行進至所述目標(biāo)用餐位置的導(dǎo)航路線；其中，導(dǎo)航路線包括提供輔助機器人情況下所創(chuàng)建的第一行進路線、或用戶基于領(lǐng)位客戶端所創(chuàng)建的第二行進路線；
根據(jù)所述導(dǎo)航路線執(zhí)行領(lǐng)位處理，引導(dǎo)所述用戶到達所述目標(biāo)用餐位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
在機器人中輸入目標(biāo)餐桌或目標(biāo)包間的信息；
將所述目標(biāo)餐桌或目標(biāo)包間的信息作為所述目標(biāo)用餐位置，根據(jù)所述目標(biāo)用餐位置得到所述領(lǐng)位請求。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線執(zhí)行領(lǐng)位處理，引導(dǎo)所述用戶到達所述目標(biāo)用餐位置，包括：
通過所述機器人攜帶的采集設(shè)備對預(yù)設(shè)的位置標(biāo)識進行識別，根據(jù)識別結(jié)果得到所述機器人當(dāng)前所處的第一位置；
將所述第一位置與所述第一行進路線中的第二位置進行比對，根據(jù)比對結(jié)果確定到達所述目標(biāo)用餐位置采用的行進方式，直至引導(dǎo)所述用戶到達所述目標(biāo)用餐位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
根據(jù)所述領(lǐng)位客戶端獲取餐廳的桌位圖；
在所述桌位圖中選擇并確定目標(biāo)餐桌或目標(biāo)包間的信息；
將所述目標(biāo)餐桌或目標(biāo)包間的信息作為所述目標(biāo)用餐位置，根據(jù)所述目標(biāo)用餐位置得到所述領(lǐng)位請求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
獲取預(yù)先分配好的目標(biāo)餐桌或目標(biāo)包間的信息；
在所述領(lǐng)位客戶端中輸入目標(biāo)餐桌或目標(biāo)包間的信息；
將所述目標(biāo)餐桌或目標(biāo)包間的信息作為所述目標(biāo)用餐位置，根據(jù)所述目標(biāo)用餐位置得到所述領(lǐng)位請求。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線執(zhí)行領(lǐng)位處理，引導(dǎo)所述用戶到達所述目標(biāo)用餐位置，包括：
根據(jù)所述導(dǎo)航路線及單一定位方式執(zhí)行領(lǐng)位處理，引導(dǎo)所述用戶到達所述目標(biāo)用餐位置；其中，
所述單一定位方式，包括：藍牙定位、地磁定位、超寬帶UWB定位、視覺定位中任一種定位方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述單一定位方式為所述藍牙定位的情況下，所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線及單一定位方式執(zhí)行領(lǐng)位處理，引導(dǎo)所述用戶到達所述目標(biāo)用餐位置，包括：
根據(jù)終端的藍牙模塊所采集周邊的第一藍牙信號及接收的第二藍牙信號執(zhí)行所述藍牙定位，得到第一定位結(jié)果；
根據(jù)所述第一定位結(jié)果，得到所述用戶當(dāng)前所處的第一位置；
將所述第一位置與所述第二行進路線中的第二位置進行比對，根據(jù)比對結(jié)果確定到達所述目標(biāo)用餐位置采用的行進方式，直至引導(dǎo)所述用戶到達所述目標(biāo)用餐位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述單一定位方式為所述地磁定位的情況下，所述根據(jù)所述導(dǎo)航路線及單一定位方式執(zhí)行領(lǐng)位處理，引導(dǎo)所述用戶到達所述目標(biāo)用餐位置，包括：
通過終端的地磁傳感模塊采集第一指紋及第二指紋；其中，所述第一指紋用于標(biāo)識當(dāng)前位置所處磁場的指紋信息，所述第二指紋用于標(biāo)識地理磁場的指紋信息；
根據(jù)所述第一指紋及所述第二指紋執(zhí)行所述地磁定位，得到第二定位結(jié)果；
根據(jù)所述第二定位結(jié)果，得到所述用戶當(dāng)前所處的第一位置；
將所述第一位置與所述第二行進路線中的第二位置進行比對，根據(jù)比對結(jié)果確定到達所述目標(biāo)用餐位置采用的行進方式，直至引導(dǎo)所述用戶到達所述目標(biāo)用餐位置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京百度網(wǎng)訊科技有限公司，未經(jīng)北京百度網(wǎng)訊科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110129593.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
