[發(fā)明專利]通用九速變速箱泵蓋開模輸送裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110129014.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN112827996B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳成林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州六和機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B08B15/04
• 分類號(hào): B08B15/04;B25J11/00
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學(xué)俊

本發(fā)明涉及一種通用九速變速箱泵蓋開模輸送裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座上固設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手輸出端部開設(shè)有換位安裝槽，換位安裝槽內(nèi)鉸接有換位柄，所述換位柄側(cè)端固連有換位架，換位架上不同側(cè)端分別安裝氣動(dòng)吸盤組件及夾持組件，所述換位架下方的變速箱泵蓋模板堆疊設(shè)置在盛料框架內(nèi)，盛料框架旁側(cè)設(shè)置有泵蓋吸油裝置及收料箱，該輸送裝置通過沿旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)方向周部設(shè)置盛料框架、泵蓋吸油裝置及收料箱，步序穩(wěn)定的進(jìn)行變速箱泵蓋的輸送去油的工作，高效便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通用九速變速箱泵蓋開模輸送裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

在通用九速變速箱泵蓋生產(chǎn)完成后均是置放在通用九速變速箱泵蓋模板內(nèi)，在需要將對(duì)通用九速變速箱泵蓋去油并進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需要將其取出，一般是通過人工夾取的方式取出通用九速變速箱泵蓋模板，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工效較低；且傳統(tǒng)的去油污僅是通過固定一個(gè)吸油棉進(jìn)行表面吸油，但在輸送、吸油過程中通用九速變速箱泵蓋將油污及鐵屑在該工位上，較難清洗，且通過吸油棉吸附的油污再進(jìn)行處理也較為繁瑣，增加的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供通用九速變速箱泵蓋開模輸送裝置及其工作方法，不僅結(jié)構(gòu)合理，而且步序穩(wěn)定高效。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座上固設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手輸出端部開設(shè)有換位安裝槽，換位安裝槽內(nèi)鉸接有換位柄，所述換位柄側(cè)端固連有換位架，換位架上不同側(cè)端分別安裝氣動(dòng)吸盤組件及夾持組件，所述換位架下方的變速箱泵蓋模板堆疊設(shè)置在盛料框架內(nèi)，盛料框架旁側(cè)設(shè)置有泵蓋吸油裝置及收料箱。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括擺臂、伺服電機(jī)、連接臂，所述擺臂下端與旋轉(zhuǎn)底座上端鉸接，擺臂上端與伺服電機(jī)鉸接，該伺服電機(jī)的輸出軸與連接臂同軸并固連，所述換位安裝槽開設(shè)在連接臂上，換位安裝槽自連接臂端部軸向朝內(nèi)延伸并徑向朝兩側(cè)穿出。

進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)吸盤組件包括固連在換位架上的安裝框架，所述安裝框架底面沿其周部均布有若干氣動(dòng)吸盤，氣動(dòng)吸盤頂部均于安裝框架內(nèi)并經(jīng)氣管連接至真空發(fā)生器內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述夾持組件包括連接在換位架端面的卡盤，卡盤上設(shè)有經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可張合的卡爪；所述卡盤上設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上卡爪，所述卡爪均通過三爪氣缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述變速箱泵蓋模板上表面開設(shè)有若干置放變速箱泵蓋的開槽，且開槽內(nèi)均放置有變速箱泵蓋，所述盛料框架旁側(cè)設(shè)置有用以堆疊多余變速箱泵蓋模板的收料箱。

進(jìn)一步的，所述泵蓋吸油裝置包括經(jīng)支撐柱支撐固定的廢料收集盒，所述廢料收集盒開口朝上且其頂部經(jīng)支撐架支撐固連吸油管，吸油管頂部朝上延伸，底部經(jīng)風(fēng)機(jī)與收集桶相通，所述廢料收集盒頂端沿其周部固設(shè)有防漏板，所述防漏板朝外斜向上延伸。

進(jìn)一步的，所述廢料收集盒呈倒置的四棱錐狀，其底部開設(shè)有漏油孔，并經(jīng)輸油管豎向延伸與下端集油桶相通，所述漏油孔內(nèi)設(shè)有過濾網(wǎng)。

進(jìn)一步的，所述支撐架包括頂部與廢料收集盒頂部同水平的橫桿，橫桿下端經(jīng)兩豎直的豎桿支撐，豎桿底端均固連在廢料收集盒內(nèi)壁；所述吸油管包括吸油硬管與吸油軟管，所述吸油硬管固連在橫桿上，吸油硬管一端彎折朝斜向上延伸，另一端朝外水平延伸并與吸油軟管對(duì)接，吸油軟管下端與風(fēng)機(jī)相連。

進(jìn)一步的，所述吸油硬管頂端開口處固設(shè)有鋼絲網(wǎng)；所述防漏板設(shè)置有三塊且首尾拼接組成，組合的防漏板圍設(shè)在吸油硬管彎折方向下方的廢料收集盒外壁。