[發明專利]一種雙余弦氣隙定子電勵磁伺服電機在審
| 申請號： | 202110127982.0 | 申請日： | 2021-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN112865356A | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發明（設計）人： | 花為;王培欣;章恒亮;程明;丁石川 | 申請（專利權）人： | 東南大學鹽城新能源汽車研究院 |
| 主分類號： | H02K1/24 | 分類號： | H02K1/24;H02K1/16;H02K3/28;H02K29/03 |
| 代理公司： | 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 劉勇 |
| 地址： | 224000 江蘇省鹽城市經*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 余弦 定子 電勵磁 伺服 電機 | ||
1.一種雙余弦氣隙定子電勵磁伺服電機，其特征在于，包括轉子(1)以及設置在轉子(1)外側的電勵磁定子，轉子(1)與電勵磁定子之間留有氣隙(3)，氣隙(3)的轉子(1)側邊界、定子側邊界均呈余弦曲線形狀。
2.根據權利要求1所述的雙余弦氣隙定子電勵磁伺服電機，其特征在于，轉子(1)沿斷面圓周均勻設置多個凸極齒(101)，凸極齒(101)遠離轉子(1)一端呈弧形結構。
3.根據權利要求2所述的雙余弦氣隙定子電勵磁伺服電機，其特征在于，氣隙(3)的轉子(1)側邊界的余弦曲線函數為Rr(θ)＝Ra1+Ar*cos(Pr*θ)，其中：Ra1表示氣隙(3)轉子(1)側邊界的余弦曲線的起始半徑，Ar表示氣隙(3)轉子(1)側邊界的余弦曲線的振幅，Pr表示凸極齒(101)的數量。
4.根據權利要求2或3所述的雙余弦氣隙定子電勵磁伺服電機，其特征在于，定子包括定子鐵芯(201)、交流繞組(202)和直流勵磁繞組(203)，定子鐵芯(201)內圓周設置有多個定子齒(204)，定子齒(204)靠近轉子(1)一端呈弧形結構，相鄰兩個定子齒(204)之間形成一個定子槽，交流繞組(202)嵌裝在定子槽內并橫跨其鄰近的定子槽后繞制在定子齒(204)上，相鄰兩個定子槽內不同時嵌裝交流繞組(202)且任意相鄰兩個交流繞組(202)之間的定子槽內嵌裝直流勵磁繞組(203)，直流勵磁繞組(203)橫跨其鄰近的定子槽后繞制在定子齒(204)上。
5.根據權利要求4所述的雙余弦氣隙定子電勵磁伺服電機，其特征在于，氣隙(3)的定子側邊界的余弦曲線函數為Rs(θ)＝Ra2+As*cos(Ps*θ)，其中：Ra2表示氣隙(3)定子側邊界的余弦曲線的起始半徑，As表示氣隙(3)定子側邊界的余弦曲線的振幅，Ps表示定子齒(204)的數量。
6.根據權利要求4所述的雙余弦氣隙定子電勵磁伺服電機，其特征在于，氣隙(3)的轉子(1)側邊界的余弦曲線振幅Ar是氣隙(3)轉子(1)側邊界的余弦曲線的起始半徑Ra1的2.5％-3.5％。
7.根據權利要求6所述的雙余弦氣隙定子電勵磁伺服電機，其特征在于，氣隙(3)的定子側邊界的余弦曲線振幅As是氣隙(3)的轉子(1)側邊界的余弦曲線振幅Ar的13％-17％。
8.根據權利要求4-7中任一項所述的雙余弦氣隙定子電勵磁伺服電機，其特征在于，交流繞組(202)、直流勵磁繞組(203)采用集中式繞組或分布式繞組。
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