[發明專利]一種圖像的角點檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110120181.1
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112801980B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 連彬;趙晶;馬雨雷
• 申請（專利權）人: 浙江聚視信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 周偉

本發明公開一種圖像的角點檢測方法及裝置，包括：獲得第一灰度圖片；根據第一灰度圖片獲得第一灰度值和第二灰度值；根據第一灰度值和第二灰度值計算出第一特征值和第二特征值；分別計算第一特征值與第二特征值的乘積得到第一特征結果，計算第一特征值的平方得到第二特征結果，計算第二特征值的平方得到第三特征結果；將第一特征結果與第一參數值相乘得到第一分數值，第二特征結果與第二參數值相乘得到第二分數值，第三特征結果與第三參數值相乘得到第三分數值，第一、第二和第三參數值為預先確定的參數值；將第一、第二和第三分數值相加，得到像素點分數值；若像素點分數值大于第一預定閾值，則將該像素點確定為第一灰度圖片的角點。

技術領域

本發明涉及圖像檢測領域，尤其涉及一種圖像的角點檢測方法及裝置

背景技術

在圖像檢測領域中，檢測圖像中的角點通常使用Harris角點檢測方法對圖像進行角點檢測，Harris角點檢測方法提出了應用鄰近像素點灰度差值概念，從而進行判斷是否為角點、邊緣、平滑區域。Harris角點檢測原理是利用移動的窗口在圖像中計算灰度變化值，其中關鍵流程包括轉化為灰度圖像、計算差分圖像、高斯平滑、計算局部極值、確認角點。Shi-Tomasi算法繼承了Harris算法穩定性好，不易受到圖像旋轉、光照條件、視角變化和噪聲影響的優點，同時比Harris算法有更強的自適應能力，能使檢測到的特征點均勻分布，避免產生聚簇現象。但是這兩種方法在對于帶有雅馬哈英文字的圖像進行角點檢測時不夠穩定，且因計算量太大從而導致速度較慢、效率較低，所以圖像檢測領域急需一種能夠穩定且效率較高地檢測帶有雅馬哈英文字的圖像的角點的方法。

發明內容

本發明提供一種圖像的角點檢測方法及裝置，以至少解決現有技術中存在的以上技術問題。

本發明一方面提供一種圖像的角點檢測方法，包括：

獲得第一灰度圖片，所述第一灰度圖片是由圖片經過圖像處理后獲得的；

在所述第一灰度圖片中選取任意一像素點，以該像素點為中心創建第一窗口，根據所述第一窗口獲得第一灰度值；

將所述第一窗口在所述第一灰度圖片中移動后得到第二窗口，根據所述第二窗口獲得第二灰度值；

根據所述第一灰度值和所述第二灰度值計算出第一特征值和第二特征值；

分別計算所述第一特征值與所述第二特征值的乘積得到第一特征結果，計算所述第一特征值的平方得到第二特征結果，計算所述第二特征值的平方得到第三特征結果；

將所述第一特征結果與第一參數值相乘得到第一分數值，所述第二特征結果與第二參數值相乘得到第二分數值，所述第三特征結果與第三參數值相乘得到第三分數值，所述第一、第二和第三參數值為預先確定的參數值；

將所述第一、第二和第三分數值相加，得到像素點分數值；

若所述像素點分數值大于第一預定閾值，則將該像素點確定為所述第一灰度圖片的角點。

其中，所述在所述第一灰度圖片中選取任意一像素點，該方法包括：

所述第一灰度圖像有N排M列，有N*M個像素點；

選取所述第一灰度圖片第一排左邊第一個像素點為第一像素點，第一排左邊第二個像素點為第二像素點，第一排最后一個像素點為第M像素點；

選取所述第一灰度圖片第二排左邊第一個像素點為第M+1像素點；第二排最后一個像素點為第2*M像素點；

重復上述步驟直到選取所述第一灰度圖片第N排最后一個像素點為第N*M像素點。

其中，所述將所述第一窗口在所述第一灰度圖片中移動后得到第二窗口，該方法包括：

將所述第一窗口在所述第一灰度圖片中向右移動u像素，向下移動v像素，得到第二窗口。