[發明專利]具有振動馬達的觸覺裝置以及座椅組件

有效

• 申請號: 202110119330.2
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN113183842B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: N·D·曼凱姆
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60N2/90
• 分類號: B60N2/90;B60W50/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張婧晨;陳浩然

本文中公開了一種觸覺裝置，其具有至少一個振動馬達（諸如，線性振動馬達），所述振動馬達被配置成至少部分地沿著致動器軸線選擇性地生成振動。對接板被配置成傳輸振動并且至少部分地包括順應性材料。線性振動馬達和對接板嵌入主體中。主體限定第一表面且凹陷區從第一表面延伸。對接板被配置成裝配在凹陷區中。主體包括與凹陷區相連的腔室，其中線性振動馬達被定位在該腔室中。腔室可包括具有多個凸起的相應的壁，所述多個凸起被配置成至少部分地吸收振動。該觸覺裝置可以是座椅組件的一部分。

技術領域

引言

本公開總體上涉及一種具有至少一個振動馬達的觸覺裝置以及一種具有該觸覺裝置的座椅組件。可通過用操作員的觸感增強其聽覺和視覺來增強設備的功能。觸覺裝置包括產生機械振動的元件，這些機械振動旨在作為警報或反饋機制而被裝置的用戶感受。例如，可通過附接到電動馬達的軸的不平衡的偏心質量塊來生成振動。然而，產生充分可辨別的振動的裝置可能會干擾座椅乘員的舒適度。

發明內容

本文中公開了一種觸覺裝置，其具有至少一個振動馬達（自此省略“至少一個”），所述振動馬達被配置成至少部分地沿著致動器軸線選擇性地生成振動。對接板操作性地連接到振動馬達并被配置成將振動傳輸遠離振動馬達。對接板至少部分地包括順應性材料。振動馬達和對接板嵌入主體（host）中。主體限定第一表面且凹陷區從第一表面延伸。對接板被配置成裝配在凹陷區中。主體包括與凹陷區相連的腔室，其中振動馬達被定位在該腔室中。

還公開了一種座椅組件，其具有觸覺裝置，該觸覺裝置具有至少一個振動馬達，所述振動馬達被配置成至少部分地沿著致動器軸線選擇性地生成振動。對接板操作性地連接到振動馬達并被配置成將振動傳輸遠離振動馬達。對接板至少部分地包括順應性材料。對接板被配置成裝配在主體的凹陷區中。主體限定第一表面且凹陷區從第一表面延伸。主體包括與凹陷區相連的腔室，其中振動馬達被定位在該腔室中。主體至少部分地是座椅底部、座椅靠背和頭枕中的至少一者的一部分。

振動馬達可以是線性振動馬達。振動馬達沿著參考平面限定馬達邊界。對接板沿著參考平面限定板邊界。板邊界被配置成大于馬達邊界，使得周界區域環繞（warp?around）振動馬達。

填料（padding）層可與對接板直接連通，使得對接板被夾在振動馬達和填料層之間。填料層被配置成裝配在主體的凹陷區中。外層可與填料層直接連通。在一個示例中，主體至少部分地包括泡沫。

腔室可包括具有多個凸起的相應的壁，所述多個凸起被配置成至少部分地吸收振動。在一個示例中，所述多個凸起具有基本上正弦的形狀。在另一個示例中，所述多個凸起可具有基本上鋸齒形的形狀。腔室可至少部分地填充有聲吸收材料。在一個示例中，線性振動馬達沿著法向軸線的厚度小于或等于6?mm。振動馬達可被配置成具有在50和200?Hz之間（包括端值）的范圍內的共振頻率。

控制器可與振動馬達通信并且被配置成傳輸控制命令，該控制命令具有一個或多個脈沖，所述一個或多個脈沖限定相應的脈沖持續時間、相應的脈沖幅度以及所述一個或多個脈沖之間的相應的間距。控制器被配置成選擇性地調節（modulate）相應的脈沖持續時間、相應的脈沖幅度和相應的間距中的至少一者。

在一個實施例中，觸覺裝置包括至少一個線性振動馬達，所述線性振動馬達被配置成至少部分地沿著致動器軸線選擇性地生成振動。對接板操作性地連接到所述至少一個線性振動馬達并被配置成將振動傳輸遠離所述至少一個線性振動馬達，該對接板至少部分地包括順應性材料。填料層與對接板直接連通，使得對接板被夾在所述至少一個線性振動馬達和填料層之間。主體限定第一表面并具有從第一表面延伸的凹陷區。對接板和填料層被配置成裝配在凹陷區中。主體包括與凹陷區相連的腔室，所述至少一個線性振動馬達被定位在該腔室中。腔室包括具有多個凸起的相應的壁，所述多個凸起被配置成至少部分地吸收振動。所述至少一個線性振動馬達和對接板分別沿著參考平面限定馬達邊界和板邊界。板邊界被配置成大于馬達邊界，使得周界區域環繞所述至少一個線性振動馬達。

方案1.?一種觸覺裝置，所述觸覺裝置包括：