[發明專利]三角帶轉移裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110110243.0
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112777035A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 雷昌毅;殷彬富;盛榮波;朱河龍
• 申請（專利權）人: 三力士股份有限公司
• 主分類號: B65B27/00
• 分類號: B65B27/00;B65B13/18;B65B57/20;B65B5/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 高林

本發明涉及一種三角帶轉移裝置及其控制方法，包括送料小車和機架，機架處可設置捆綁區和灌袋區，所述機架上設有單根上料機構、上料中轉機構和抓手機構，送料小車包括用于懸掛三角帶的懸臂，所述單根上料機構包括上料橫移機構，上料橫移機構的移動端設有撥塊，所述上料中轉機構包括掛桿，掛桿上設有計數傳感器；所述撥塊用于將懸臂上的三角帶撥至掛桿上，抓手機構用于將掛桿上的三角帶抓至捆綁區和將完成捆綁的三角帶抓至灌袋區；優勢在于：采用自動化設備對三角帶進行轉移，大大降低了人工的勞動強度，并提高了生產效率，同時采用了計數傳感器進行計數，有效解決了由于人工工作帶來數數量錯誤的問題。

技術領域

本發明涉及三角帶自動包裝領域，尤其涉及一種三角帶轉移裝置及其控制方法。

背景技術

現今對三角帶進行包裝時，需要人工將三角帶轉移至捆綁裝置上進行捆綁，之后再將捆綁完成的三角帶轉移至儲料桶內或直接放入編織袋內。由于一捆三角帶的數量為5根或10根，人工轉移的勞動強度較大，效率低下。其次，三角帶在捆綁時，需要根據不同的型號確定每捆三角帶的數量，由于需要人工數數，導致在取料時容易出現數量錯誤的現象。

基于此，本案由此提出。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三角帶轉移裝置及其控制方法，可實現三角帶無人化轉移，大大減少人工勞動強度，實現無人化生產，提高了生產效率和準確率。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種三角帶轉移裝置，包括送料小車和機架，機架處可設置捆綁區和灌袋區，所述機架上設有單根上料機構、上料中轉機構和抓手機構，送料小車包括用于懸掛三角帶的懸臂，所述單根上料機構包括上料橫移機構，上料橫移機構的移動端設有撥塊，所述上料中轉機構包括掛桿，掛桿上設有計數傳感器；所述撥塊用于將懸臂上的三角帶撥至掛桿上，抓手機構用于將掛桿上的三角帶抓至捆綁區和將完成捆綁的三角帶抓至灌袋區。

進一步的，所述上料中轉機構包括中轉橫移機構，中轉橫移機構的移動端設有中轉旋轉機構，掛桿設置在中轉旋轉機構的旋轉端，所述中轉橫移機構帶動掛桿靠近或遠離懸臂上的三角帶。

進一步的，所述抓手機構包括前道抓手機構，前道抓手機構包括前道橫移機構一，前道橫移機構一的移動端設有前道橫移機構二，前道橫移機構一的移動端和前道橫移機構二的移動端的橫移方向不同，所述前道橫移機構二的移動端設有前道升降機構，前道升降機構的升降端設有前道旋轉機構，前道旋轉機構的旋轉端設有前道抓手；

所述前道抓手通過前道橫移機構一、前道橫移機構二、前道升降機構共同作用，在掛桿和捆綁區之間移動。

進一步的，所述抓手機構包括后道抓手機構，后道抓手機構包括后道橫移機構一，后道橫移機構一的移動端設有后道橫移機構二，后道橫移機構一的移動端和后道橫移機構二的移動端的橫移方向不同，所述后道橫移機構二的移動端設有后道升降機構，后道升降機構的升降端設有后道抓手；

所述后道抓手通過后道橫移機構一、后道橫移機構二、后道升降機構共同作用，在捆綁區和灌袋區之間移動。

進一步的，所述前道抓手和后道抓手均包括兩個半爪，其中一側的半爪設有三個爪尖，另一側的半爪設有兩個爪尖，兩個半爪的爪尖錯開間隙。

一種三角帶轉移裝置的控制方法，其特征在于，所述捆綁區放置有捆綁裝置，灌袋區放置有灌袋裝置，上位機中錄入有三角帶型號及各型號對應的每捆三角帶中三角帶的數量；

所述控制方法包括以下步驟：

S1. 在上位機中選擇此次捆綁的三角帶的型號；

S2. 人工在送料小車的懸臂上掛有該型號的三角帶，并將送料小車移動到位，此時上料橫移機構移動撥塊至懸臂的一端，上料中轉機構平移并旋轉掛桿至懸臂的另一端，掛桿正對懸臂；

S3. 上料橫移機構帶動撥塊將懸臂上的三角帶一根根撥入掛桿，掛桿上每撥入一根三角帶，計數傳感器計數一次，當計數至指定數量時，上料橫移機構停止運動；