[發(fā)明專利]一種扶梯出入口區(qū)域人員計數(shù)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110108704.0
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112926722B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許永童;謝勇;祁偉光;田敏;馬路明;黃春志
• 申請（專利權(quán)）人: 上海蘭寶傳感科技股份有限公司
• 主分類號: G06M1/272
• 分類號: G06M1/272;G06T7/277;G06V10/762;G01S13/88;G01S13/72;G01S7/41
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

本發(fā)明公開了一種扶梯出入口區(qū)域人員計數(shù)方法，通過設(shè)置在扶梯出入口一側(cè)的毫米波雷達對扶梯出入口區(qū)域進行檢測，依照扶梯出入口區(qū)域的范圍對毫米波雷達的最大檢測范圍進行裁剪，得到實際檢測范圍；各幀數(shù)據(jù)的處理過程包括：根據(jù)回波信號得到當前幀的目標點云矩陣，并剔除位于實際檢測范圍之外的目標點；對目標點云矩陣進行聚類分析，得到各目標物對應(yīng)的目標物簇；目標物簇的狀態(tài)類型包括可疑、確定、靜止以及離開，本步驟中結(jié)合上一幀數(shù)據(jù)，確定當前幀中各目標物簇的ID及狀態(tài)，并統(tǒng)計進入和離開實際檢測范圍的目標物簇數(shù)目。該方法通過角度等分設(shè)置子區(qū)域的方法，可實現(xiàn)非規(guī)則區(qū)域的設(shè)置，設(shè)置方法簡單、靈活，可拓展更多應(yīng)用場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳感器領(lǐng)域，特別涉及一種扶梯出入口區(qū)域人員計數(shù)方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，扶梯在商場、超市等公共場所有著非常廣泛應(yīng)用。扶梯功耗較大，無人乘坐時扶梯運行造成了能源的浪費，因此，扶梯智能啟停需求應(yīng)運而生。除此之外，高端扶梯在智能檢測方面，也提出了更高要求，例如扶梯出入口設(shè)置非規(guī)則檢測區(qū)域、扶梯人數(shù)統(tǒng)計等功能。

目前的扶梯智能啟停解決方案主要為漫反射光電傳感器和毫米波雷達。而非規(guī)則區(qū)域設(shè)定及人數(shù)統(tǒng)計等高端需求還沒有成熟方案。

漫反射光電傳感器，精度和分辨率較高，能夠準確檢測目標物的距離。

毫米波雷達檢測角度大，能夠完全覆蓋扶梯出入口區(qū)域，防止漏檢。受環(huán)境、天氣、目標物顏色材質(zhì)等影響較小，且毫米波能夠穿透塑料、木材等絕緣材料，實現(xiàn)無需打孔的隱蔽安裝。

現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點：

（1）光電式傳感器一般檢測角度小，易產(chǎn)生檢測盲區(qū)。且安裝時需要在扶梯設(shè)備上打孔，十分不便。且光電傳感器受環(huán)境光、衣物材質(zhì)、顏色影響較大。

（2）扶梯常用毫米波雷達波段為24GHz，價格便宜，但帶寬只能達到幾百兆，分辨率較低，只能解決扶梯啟停，對于人數(shù)統(tǒng)計等更高端的應(yīng)用則非常受限。

（3）目前扶梯用毫米雷達方案，一般為兩邊扶手各裝一只，成本較高。而使用單邊安裝的方案，則涉及到檢測區(qū)域是否完全覆蓋扶梯出入口，是否會檢測到扶梯運動的臺階導(dǎo)致誤檢，檢測區(qū)域是否過多超出扶梯出入口導(dǎo)致過往行人引起誤檢等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種扶梯出入口區(qū)域人員計數(shù)方法，該方法通過對毫米波雷達的探測范圍進行限定，對探測結(jié)果進行聚類得到各目標物的目標物簇；并根據(jù)各幀的檢測結(jié)果對目標物的狀態(tài)進行轉(zhuǎn)換判斷，實現(xiàn)了扶梯出入口的人員出入統(tǒng)計，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種扶梯出入口區(qū)域人員計數(shù)方法，通過設(shè)置在扶梯出入口一側(cè)的毫米波雷達對扶梯出入口區(qū)域進行檢測；檢測過程中，依照扶梯出入口區(qū)域的范圍對所述毫米波雷達的最大檢測范圍進行裁剪，得到實際檢測范圍；對毫米波雷達的各幀數(shù)據(jù)進行的處理過程包括以下步驟：

（S1）對當前幀的回波信號進行處理，得到當前幀的目標點云矩陣，并剔除位于實際檢測范圍之外的目標點；

（S2）對目標點云矩陣進行聚類分析，得到各目標物對應(yīng)的目標物簇；

（S3）目標物簇的狀態(tài)類型包括可疑、確定、靜止以及離開，本步驟中結(jié)合上一幀數(shù)據(jù)，確定當前幀中各目標物簇的ID及狀態(tài)，并統(tǒng)計狀態(tài)由可疑轉(zhuǎn)換至確定的新增目標物數(shù)目以及狀態(tài)由確定轉(zhuǎn)換至離開的離去目標物數(shù)目。

本發(fā)明的進一步改進在于，所述最大檢測范圍是以所述毫米波雷達為圓心的扇形區(qū)域，在裁剪過程中，將所述最大檢測范圍分割成多數(shù)量的扇形子區(qū)域，并依照所述扶梯出入口區(qū)域的范圍設(shè)置各所述扇形子區(qū)域的檢測距離。

本發(fā)明的進一步改進在于，剔除位于實際檢測范圍之外的目標點的過程中，根據(jù)各所述目標點的角度判斷其所處的扇形子區(qū)域，并將與毫米波雷達之間的距離大于其所在扇形子區(qū)域的檢測距離的目標點剔除。