[發明專利]油煙濃度的檢測方法、系統、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110104078.8
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112926576A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 戴植毅
• 申請（專利權）人: 寧波方太廚具有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46;F24C15/20
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;林嵩

1.一種油煙濃度的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

獲取煙灶場景對應的當前場景幀圖像；

識別出所述當前場景幀圖像中的油煙生成區域；

計算所述油煙生成區域在頻率域內的高頻能量；其中，所述高頻能量用于表征油煙對應的邊緣信息；

根據所述高頻能量確定所述當前場景幀圖像中的目標油煙濃度。

2.如權利要求1所述的油煙濃度的檢測方法，其特征在于，所述計算所述油煙生成區域在頻率域內的高頻能量的步驟包括：

對所述油煙生成區域進行尺寸歸一化處理；

將尺寸歸一化處理后的所述油煙生成區域轉換至頻率域，以得到頻率域內的變換陣列；

將所述變換陣列轉換為振幅譜；其中，所述振幅譜用于表征振幅在二維頻率域內的振幅曲面；

基于所述振幅譜獲取所述油煙生成區域在高頻區域對應的高頻能量。

3.如權利要求2所述的油煙濃度的檢測方法，其特征在于，所述根據所述高頻能量確定所述當前場景幀圖像中的目標油煙濃度的步驟包括：

計算得到所述油煙生成區域在高頻區域對應的高頻能量對應的平均幅值增益；

根據所述平均幅值增益確定所述當前場景幀圖像中的所述目標油煙濃度。

4.如權利要求3所述的油煙濃度的檢測方法，其特征在于，所述根據所述平均幅值增益確定所述當前場景幀圖像中的所述目標油煙濃度的步驟包括：

比較所述平均幅值增益和油煙濃度閾值并獲取比較結果，根據所述比較結果確定所述當前場景幀圖像中的所述目標油煙濃度。

5.如權利要求3所述的油煙濃度的檢測方法，其特征在于，所述基于所述振幅譜獲取所述油煙生成區域在高頻區域對應的高頻能量的步驟包括：

采用預設比例窗口對所述振幅譜進行高通濾波，以獲取所述油煙生成區域在高頻區域對應的所述高頻能量。

6.如權利要求5所述的油煙濃度的檢測方法，其特征在于，所述將尺寸歸一化處理后的所述油煙生成區域轉換至頻率域，以得到頻率域內的變換陣列的步驟對應的計算公式如下：

其中，Ω_Nor表示歸一化處理后的所述油煙生成區域，其尺寸大小為M×N，u和v為不同方向的頻率變量，x,y取整數，F(u,v)表示所述變換陣列；

所述將所述變換陣列轉換為振幅譜的步驟對應的計算公式如下：

其中，|F(u,v)|表示振幅譜，R(u,v)、I(u,v)分別為|F(u,v)|的實部和虛部；

所述采用預設比例窗口對所述振幅譜進行高通濾波，以獲取所述油煙生成區域在高頻區域對應的所述高頻能量的步驟對應的計算公式如下：

其中，|F(u,v)|′表示高頻區域對應的所述高頻能量，Φ表示所述預設比例窗口，Φ大小為αM×αN，α為低頻濾波系數；

所述計算得到所述油煙生成區域在高頻區域對應的高頻能量對應的平均幅值增益的步驟對應的計算公式如下：

其中，M表示所述平均幅值增益。

7.如權利要求1所述的油煙濃度的檢測方法，其特征在于，所述獲取煙灶場景對應的當前場景幀圖像的步驟包括：

采集所述煙灶場景對應的烹飪視頻幀圖像，并將當前烹飪視頻幀圖像作為所述煙灶場景對應的所述當前場景幀圖像；

所述識別出所述當前場景幀圖像中的油煙生成區域的步驟包括：

對所述當前場景幀圖像進行灰度轉換處理以獲取對應的灰度圖像；

采用目標檢測算法檢測出所述灰度圖像中鍋具所在區域的鍋具區域圖像，并根據所述鍋具區域圖像確定所述油煙生成區域。

8.如權利要求1-7中任一項所述的油煙濃度的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法還包括：

預設不同的油煙濃度與煙機檔位之間的對應關系；

所述根據所述高頻能量確定所述當前場景幀圖像中的目標油煙濃度的步驟之后還包括：

根據所述目標油煙濃度匹配得到對應的目標煙機檔位，并根據所述目標煙機檔位調節煙機的工作檔位。