[發明專利]一種雙通道可變電流控制算法在審
| 申請號: | 202110101647.3 | 申請日: | 2021-01-26 |
| 公開(公告)號: | CN112952852A | 公開(公告)日: | 2021-06-11 |
| 發明(設計)人: | 李蜜 | 申請(專利權)人: | 浙江億控自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/18 | 分類號: | H02J3/18;H02J3/01 |
| 代理公司: | 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219 | 代理人: | 劉子鈺 |
| 地址: | 322000 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 雙通道 可變 電流 控制 算法 | ||
本發明涉及電流控制技術領域,尤其涉及一種雙通道可變電流控制算法,本發明包括首先采集三相電流的數值,判斷三相電流的誤差值;如果某一相的電流的誤差數值達到或者超出滯環電流控制設定的最低值或者最高值,則通過采用滯環電流跟蹤控制;如果三相電流的三相數值的電流的誤差數值均在滯環電流控制設定的最低值和最高值之間,則采用基于電壓空間矢量的滯環電流控制法進行控制。滯環電流跟蹤控制包括滯環比較器和PWM變換器,所述滯環比較器和PWM變換器串聯。本發明通過將多變的三相電流的變化值進行劃區間進行采用不同的電流雙通道進行控制計算,保證針對三相電流的變化的實時監測和控制,進一步保證了三相變化電流的精確跟蹤和控制計算。
技術領域
本發明涉及電流控制技術領域,特別涉及一種雙通道可變電流控制算法。
背景技術
D-STATCOM可綜合治理諧波污染,動態補償無功功率,成為當今改善電能質量問題的研究熱點。然而D-STATCOM對補償指令電流的跟蹤性能直接影響其補償效果。在此結合滯環電流跟蹤控制法皿和基于電壓空間矢量滯環電流控制法PT的特點,提出一種新型雙滯環電流控制策略,當指令電流與裝置實際輸出電流之間的誤差信號較大時,通過外環的滯環電流控制迅速響應來減小誤差信號;當誤差信號減小到設定的內環值時,切換為以電壓空間矢量為基礎的滯環電流控制方法,在保證對指令電流有較高跟蹤精度的同時,有效降低了開關器件的開關頻率。
針對滯環電流的雙通道控制,目前常采用的滯環電流的控制采用普通的滯環電流控制或電壓空間矢量的滯環電流控制法進行控制,但是這兩種電流控制方式的優劣明顯,由于三相電流的變化情況多變,所以如何利用好這兩種電流控制方式進行不同情況下的雙通道電流控制是一個重要的課題。
發明內容
本發明針對提出了一種雙通道可變電流控制算法,包括以下步驟:
S1:首先采集三相電流的數值,判斷三相電流的誤差值;
S2:如果某一相的電流的誤差數值達到或者超出滯環電流控制設定的最低值或者最高值,則通過采用滯環電流跟蹤控制;
S3:如果三相電流的三相數值的電流的誤差數值均在滯環電流控制設定的最低值和最高值之間,則采用基于電壓空間矢量的滯環電流控制法進行控制。
進一步,記某一相的電流的誤差數值為所述滯環電流控制設定的最低值為的Hup-,最高值為Hdn+,某一相的電流的誤差數值記為h1。
進一步,在步驟S3中,如式(1)進行表示:
基于電壓空間矢量的滯環電流滿足h1Hup-,-h1Hdn+,式(1);
則采用基于電壓空間矢量的滯環電流控制法進行控制。
進一步,在步驟S2中,滯環電流跟蹤控制包括滯環比較器和PWM變換器,所述滯環比較器和PWM變換器串聯,其中PWM變換器采用輸出電流跟蹤方式對電流進行跟蹤。
進一步,在步驟S3中,電壓空間矢量的滯環電流控制包括3組滯環比較單元和一個矢量邏輯選擇單元串聯連接,其中3組滯環比較單元輸出相應的比較狀態值,并通過對參考電壓矢量的區域判別,最終由電壓空間矢量邏輯選擇單元進行選擇輸出。
本發明的優點與積極效果在于:通過對某一相的電流的誤差數值進行監測,達到或者超出滯環電流控制設定的最低值或者最高值,則通過采用滯環電流跟蹤控制,如果三相電流的三相數值的電流的誤差數值均在滯環電流控制設定的最低值和最高值之間,則采用基于電壓空間矢量的滯環電流控制法進行控制,通過將多變的三相電流的變化值進行劃區間進行采用不同的電流雙通道進行控制計算,保證針對三相電流的變化的實時監測和控制,進一步保證了三相變化電流的精確跟蹤和控制計算,能有效的降低開關元件的開關頻率。
附圖說明
圖1是本發明的系統結構圖;
具體實施方式
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